Je suis tombé sur cet article de seasailsurf http://www.seasailsurf.com/seasailsurf/actu/8489-Video-Une-CaraKite-dans-la-rade-de-Lorient?lang=fr
On y trouve une belle vidéo de Caravelle Kite dans la rade de Lorient. On peut apprécier les mouvements en huit imposés par le pilote pour avoir plus de puissance.
J'essaie d'en savoir plus!
mercredi 27 août 2014
lundi 25 août 2014
Train d'ailes humain
Voici une belle vidéo montrant trois kitesurfeurs naviguant en train.
Un est en bas sur l'eau, les deux autres dans le ciel!
2up1down from LUPAH FILMS on Vimeo.
Un est en bas sur l'eau, les deux autres dans le ciel!
2up1down from LUPAH FILMS on Vimeo.
mercredi 20 août 2014
Test sur la plage
Vendredi 31/07 j'ai finalement refait les tests de contrôle du kite avec le joystick, tests qui avaient été avortés en mars dernier.
Je me suis rendu sur la plage avec le matos arrimé sur un chariot (mal équilibré...). Pratique!
J'ai commencé à m'installer sur la plage de Sorlock vers 19h30 (la plage est interdite aux cerfs-volants jusqu'à 19h). Le vent venait directement de la mer et était donc régulier.
La difficulté venait de la marée haute (à 20h30) qui réduisait la place sur la plage. Je me suis donc installé à quelques mètres de l'eau, en espérant que cela ne monterait pas trop...
Deux gros sacs de course remplis de sable et à moitié enfouis dans le sable ont servi d'ancrage. Les anses des sacs ont cassé en les déplaçant.
Une grande sangle faisant le tour des sacs et passant dans les anses m'a servi de point d'accroche pour la planche supportant le système de pilotage.
Comme je n'avais prévu qu'un seul point d'accroche, la planche avait tendance à tourner et à tomber sur le côté (les sacs n'étant qu'à moitié enfoui dans le sable).
J'ai donc fixé la planche en un deuxième point pour la mettre dans l'axe du vent et l'empêcher de tourner (la plupart des efforts étant transmis par l'autre point d'accroche).
J'ai eu une petite difficulté à cause d'un grain de sable qui s'était coincé dans le connecteur relié aux capteurs sur la barre. J'ai heureusement réussi à l'enlever en faisant l'aspirateur avec ma bouche ! Je n'avais pas prévu l'utilisation de protection pour ce connecteur (et n'ai de toute manière pas utilisé les protections pour les autres connecteurs non plus...).
Jean-Jacques Labat (alias papa) est venu m'aider pour le décollage.
Les premiers tests de l'électronique se sont bien passé. Puis j'ai rechargé une version (peut-être car ça ne marchait déjà plus bien), et là problème, le feedback de la carte arduino ne revenait plus, et les moteurs ne bougeaient plus. Grosse frayeur après quelques minutes. Avais-je tout préparé pour rien?
J'étais prêt à abandonner quand je me suis souvenu que les derniers tests avaient été faits avec la version 1.03 d'arduino et non la 1.05 que j'utilisais depuis quelques jours sur d'autres développement.
Et là, miracle, tout s'est mis à remarché.
Nous avons ainsi pu faire quelques tests. Au début, je décollais manuellement, puis attendais que mon père revienne, lui donnais la barre, prenais le joystick et prenait finalement le contrôle.
Sur les essais suivants j'essayais de piloter dès le lancement de l'aile, mais cela n'était pas toujours facile, le vent manquant au niveau du sol, et le cerf-volant ayant une tendance à décrocher avec le peu de vent pour s'opposer au poids.
J'ai quelques problèmes avec le bout de la butée qui n'était pas assez rigide.
Je me suis rendu sur la plage avec le matos arrimé sur un chariot (mal équilibré...). Pratique!
J'ai commencé à m'installer sur la plage de Sorlock vers 19h30 (la plage est interdite aux cerfs-volants jusqu'à 19h). Le vent venait directement de la mer et était donc régulier.
La difficulté venait de la marée haute (à 20h30) qui réduisait la place sur la plage. Je me suis donc installé à quelques mètres de l'eau, en espérant que cela ne monterait pas trop...
Deux gros sacs de course remplis de sable et à moitié enfouis dans le sable ont servi d'ancrage. Les anses des sacs ont cassé en les déplaçant.
Une grande sangle faisant le tour des sacs et passant dans les anses m'a servi de point d'accroche pour la planche supportant le système de pilotage.
Comme je n'avais prévu qu'un seul point d'accroche, la planche avait tendance à tourner et à tomber sur le côté (les sacs n'étant qu'à moitié enfoui dans le sable).
J'ai donc fixé la planche en un deuxième point pour la mettre dans l'axe du vent et l'empêcher de tourner (la plupart des efforts étant transmis par l'autre point d'accroche).
J'ai eu une petite difficulté à cause d'un grain de sable qui s'était coincé dans le connecteur relié aux capteurs sur la barre. J'ai heureusement réussi à l'enlever en faisant l'aspirateur avec ma bouche ! Je n'avais pas prévu l'utilisation de protection pour ce connecteur (et n'ai de toute manière pas utilisé les protections pour les autres connecteurs non plus...).
Jean-Jacques Labat (alias papa) est venu m'aider pour le décollage.
Les premiers tests de l'électronique se sont bien passé. Puis j'ai rechargé une version (peut-être car ça ne marchait déjà plus bien), et là problème, le feedback de la carte arduino ne revenait plus, et les moteurs ne bougeaient plus. Grosse frayeur après quelques minutes. Avais-je tout préparé pour rien?
J'étais prêt à abandonner quand je me suis souvenu que les derniers tests avaient été faits avec la version 1.03 d'arduino et non la 1.05 que j'utilisais depuis quelques jours sur d'autres développement.
Et là, miracle, tout s'est mis à remarché.
Nous avons ainsi pu faire quelques tests. Au début, je décollais manuellement, puis attendais que mon père revienne, lui donnais la barre, prenais le joystick et prenait finalement le contrôle.
Sur les essais suivants j'essayais de piloter dès le lancement de l'aile, mais cela n'était pas toujours facile, le vent manquant au niveau du sol, et le cerf-volant ayant une tendance à décrocher avec le peu de vent pour s'opposer au poids.
J'ai quelques problèmes avec le bout de la butée qui n'était pas assez rigide.
Baloon photo
Voici quelques images de Baloon photo que j'ai croisé à Nantes au mois de Juillet.
Le ballon fait 6m3 et permet de soulever une charge jusqu'à 3kg.
La caméra est orientée depuis le sol avec un joystick, et les treuils commandés également.
Le ballon peut-être rangé directement dans un camion.
Baloon photo dispose également d'un dirigeable quand le vent est plus fort et d'un drone.
Le ballon fait 6m3 et permet de soulever une charge jusqu'à 3kg.
La caméra est orientée depuis le sol avec un joystick, et les treuils commandés également.
Le ballon peut-être rangé directement dans un camion.
Baloon photo dispose également d'un dirigeable quand le vent est plus fort et d'un drone.
RF
(c'est article correspond à des tests effectués fin juillet)
J'ai acheté il y a quelques mois un module radiofréquence en 433MHz.
http://electroniqueamateur.blogspot.fr/2014/01/modules-rf-433-mhz-virtualwire-et.html
La portée est de 20 à 200m, en fonction de la tension d'alimentation pouvant aller de 3.5 à 12V.
Mes tests en extérieur donnent à peu près :
Lorsque l'on s'éloigne, la perte de message devient de plus en plus fréquente, jusqu'à ne plus rien recevoir. Des variations dans la position de l'antenne suffisent à recevoir ou ne plus recevoir.
Malheureusement 25m n'est pas suffisant pour les longueurs de ligne classiquement utilisées en kite.
Il me restait à essayer avec une pile 12V (en espérant que le 5V peut passer le seuil haut, autrement il faudra ajouter un montage avec un transistor).
Il existe des piles 12V par exemple de type MN21 23A. J'ai finalement constituée une pile à partir de 4 piles CR2025 en 3V à 163mAh (source wikipedia).
La tension de 4 piles en série était de 12.7V environ. Après quelques minutes de test, il n'y avait plus de transmission au bout de quelques secondes après le redémarrage de l'arduino. J'ai d'abord cru à un problème d'échauffement, mais la tension était tombée à 11V après 10min de test, ce qui me laisse plutôt penser que les piles étaient à plat. Cela ne correspond cependant pas bien aux données techniques qui laisseraient supposer une autonomie d'au moins 1h.
La consommation du module RF est annoncée à 40mA.
La consommation de l'arduino nano à 20mA
Je voulais changer pour une pile 23A (celles utilisées dans les télécommandes de portails automatiques). La tension est de 12V, mais la capacité de seulement 55mAh
Une meilleur solution serait donc la pile 9V, qui permet d'avoir environ 600mAh en version alcaline, 1200mAh en version lithium. De quoi tenir à priori une dizaine d'heure, en attendant de mettre au point une petite éolienne.
J'ai acheté il y a quelques mois un module radiofréquence en 433MHz.
http://electroniqueamateur.blogspot.fr/2014/01/modules-rf-433-mhz-virtualwire-et.html
La portée est de 20 à 200m, en fonction de la tension d'alimentation pouvant aller de 3.5 à 12V.
Mes tests en extérieur donnent à peu près :
- 2m avec 5V et sans antenne
- 10m avec 5V et antenne
- 25m avec 9V et antenne
Lorsque l'on s'éloigne, la perte de message devient de plus en plus fréquente, jusqu'à ne plus rien recevoir. Des variations dans la position de l'antenne suffisent à recevoir ou ne plus recevoir.
Malheureusement 25m n'est pas suffisant pour les longueurs de ligne classiquement utilisées en kite.
Il me restait à essayer avec une pile 12V (en espérant que le 5V peut passer le seuil haut, autrement il faudra ajouter un montage avec un transistor).
Il existe des piles 12V par exemple de type MN21 23A. J'ai finalement constituée une pile à partir de 4 piles CR2025 en 3V à 163mAh (source wikipedia).
La tension de 4 piles en série était de 12.7V environ. Après quelques minutes de test, il n'y avait plus de transmission au bout de quelques secondes après le redémarrage de l'arduino. J'ai d'abord cru à un problème d'échauffement, mais la tension était tombée à 11V après 10min de test, ce qui me laisse plutôt penser que les piles étaient à plat. Cela ne correspond cependant pas bien aux données techniques qui laisseraient supposer une autonomie d'au moins 1h.
La consommation du module RF est annoncée à 40mA.
La consommation de l'arduino nano à 20mA
Je voulais changer pour une pile 23A (celles utilisées dans les télécommandes de portails automatiques). La tension est de 12V, mais la capacité de seulement 55mAh
Une meilleur solution serait donc la pile 9V, qui permet d'avoir environ 600mAh en version alcaline, 1200mAh en version lithium. De quoi tenir à priori une dizaine d'heure, en attendant de mettre au point une petite éolienne.
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| Montage sur breadboard |
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| Montage directement sur le connecteur de l'IMU (avec "interrupt" grâce au fil jaune) |
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| Emetteur radio |
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| Montage complet avec pile maison 12V. |