Installation de ROS

Aujourd'hui j'ai retenté l'installation de ROS (Robot Operating System) sur Raspberry.

J'avais abandonné ma première tentative d'installation sur une carte de 4Go alors qu'un tutoriel annonçait le besoin d'une carte SD de 16Go au minimum. J'obtenais alors l'erreur "No space left on device".  J'avais décidé d'acheter une carte SD de 16Go, mais j'avais ensuite mis de côté cette installation à cause d'une difficulté à avoir une connexion internet chez moi.

Après avoir repris le tutoriel proposé sur le site de ROS, j'ai eu de nouveau le même problème. Mais je ne comprenais vraiment plus pourquoi, étant sûr d'avoir suffisamment de place sur ma carte SD.
La commande sudo apt-get clean  a permis de libérer de l'espace et de pousuivre l'installation, mais l'erreur finissait toujours par arriver.

Après quelques recherches dans un moteur de recherche sur internet, j'ai lu que mon problème pouvait être corrigé par une mise à jour du firmware.
http://raspberrypi.stackexchange.com/questions/164/how-do-i-update-software-and-firmware

Finalement, cela n'a rien donné directement, l'installation s'arrêtant. Au hasard de mes recherches, j'ai trouvé une image contenant Raspbian + ROS toute prête !
http://www.instructables.com/id/Raspberry-Pi-and-ROS-Robotic-Operating-System/step2/Writing-the-image-to-the-SD-card/.
Le téléchargement est cependant un peu long (1.2GB à 200kB/s).

Mais impossible de graver cette image car la taille de la clé vu par windows n'était pas suffissante (quelques Mo). Et même après formattage avec Windows, impossible de retrouver la taille de la clé.
J'ai finalement réussi à formatter avec http://sdformatter.software.informer.com/ (il y a une option sur la taille de la carte) et à retrouver la taille de 16Go. J'imagine que https://www.sdcard.org/downloads/formatter_3/eula_windows/ fonctionne aussi (edit : oui)

Je suis également à la recherche d'un tutoriel expliquant comment connecter le bridge L6205 (commandé jeudi et reçu le lendemain chez Farnell) pour compléter la documentation technique http://www.st.com/st-web-ui/static/active/en/resource/technical/document/datasheet/CD00002345.pdf