J'ai finalement commandé 3 balances de voyages http://www.hi-tech-discount.fr/Balance-de-voyage-a-crochet-cbiaaabta.asp afin de servir de capteur de force. 3 balances pour avoir la force totale dans 3 directions. Ou bien une pour la ligne arrière droite, une pour la ligne arrière gauche, et une pour les lignes avant.
Je pense qu'une démultiplication est facilement réalisable pour mesurer des efforts plus important (la précision sera de toute manière suffisante).
Je n'ai trouvé qu'un seul exemple sur le net d'une personne ayant hacké un tel appareil :
http://rwsarduino.blogspot.fr/2012/11/electronic-scales.html
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