Ces essais m'ont permis de tester l'ajout de cale sur les fils afin d'empêcher un enroulement trop important du fil, et permettre une sécurité mécanique. Cela a bien fonctionné.
A noter quelques problèmes annexes :
- le fil qui a cassé
- le portable qui se met en veille entrainant une perte de connexion.
- la barre qui tourne sur elle même
- le besoin d'un retour de la position de la barre (je devais la tenir pour la sentir pour arriver à piloter)
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