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lundi 11 novembre 2013

Cerf-volant dans la nuit

J'avais déjà posté la vidéo du cerf-volant équipé de LED scintillantes blanche et rouge

J'ai commencé le traitement vidéo permettant de retrouver les deux leds, ce qui permettra de retrouver la position et l'orientation du cerf-volant.
Les cercles fins correspondent aux positions trouvées par l'algorithme

Le code est ici

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