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jeudi 27 mars 2014

Modifications sur la plateforme

(Les modifications présentées ci-dessous avaient été réalisées la semaine dernière avant les tests à St-Brévin)

Remplacement de l'axe en bois par un axe en métal

Le bout de la mèche qui s'est usé jusqu'à casser

Ponçage de l'axe en le faisant tourner contre une feuille de papier à l'eau P320 pour réduire le diamètre et enfiler les roulements

Quelques coups de marteau pour mettre les roulements en position

Découpage de la mèche pour réaliser un méplat

Méplat (artisanal)

L'axe après montage sur le treuil (et câle)

 Boîte de dérivation

Oups, petit problème avec la breadboard en essayant de la repositionner après l'avoir collé une première fois.

Arduino, Sabertooth et breadboard dans la boîte de dérivation (un poil petit pour ajouter le raspberry). Une plaque de 2mm sert de support (enfoncée dans le rail au fond de la boîte).

La boîte de dérivation montée

Installation de joint étanche et démontable sur la boîte de dérivation

Boîte de dérivation avec joint plastique enlevé.

Joint sur un goulot de bouteille plastique

Connexions démontables





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