IMU 10dof drotek

Aujourd'hui j'ai commencé à réfléchir un peu mieux à l'utilisation de l'IMU 10dof de Drotek, dont le but est de récupérer l'attitude du cerf-volant (ce qui permet d'en déduire également sa position).

L'idée est de récupérer les données sur un arduino nano, faire le traitement, puis de renvoyer les données traitées au sol via un module RF.

L'idéal serait de trouver le code tout fait faisant la récupération et la fusion des données pour ce capteur. Malheureusement, je n'ai pas trouvé de code complet, mais des codes existent pour les sous-composants. Des bibliothèques sont directement données sur le site de Drotek, mais pas pour le composant MPU6050.

Un exemple est fourni sur le site arduino.

J'ai trouvé une bibliothèque sur un forum d'openclassrooms. Cette bibliothèque a l'avantage de faire une première fusion de données également.

Lucas a proposé un coup de main pour continuer (il a déjà travaillé sur des tests de la liaison RF).