Open atelier

Jeudi c'est open-atelier à PlateformeC.

Et aujourd'hui, c'est déjà noël !

Je teste un nouveau kit de télécommunication radio, suite à l'essai d'un kit plus basique, mais dont les performances s'étaient révélées limites (mais pas testé en pleine puissance d'émission).
Cette paire doit permettre d'atteindre une portée de 1km, pour un prix de 47€ (contre 5 euros pour le kit précédent), et une utilisation très simple. Il s'agit d'un clone d'une autre carte dont la documentation est ici.

Le kit permet de remplacer le câble série utilisé avec un arduino.
D'un côté,  il y a un connecteur USB.
De l'autre côté, il y a 4 fils seulement, masse, 5v, RX et TX.
En sortant le kit de la boite il n'est cependant pas possible de le brancher puis de charger un programme sur la carte arduino, car par défaut la connexion est à 57600 bauds, alors que le chargement des programmes sur l'arduino se fait à 9600 bauds (je n'ai pas trouvé comment le modifier).

J'ai donc chargé l'exemple Analog/AnalogInOutSerial d'arduino et modifié le baud rate à 57600.

Voici les messages reçus (à une distance de 5cm...). On voit déjà que des parties sont perdues (1 ligne sur 5, environ). Plusieurs caractères sont perdus.

sensor = 268 oor = 267 output = 66
sensor = 269 output = 67
sensor = 269 output = 67
senso 67
sensor = 266 output = 66
sensor = 266 output = 66
sensor = 268 output = 66
sensor = 269 output = 67
sput = 67
sensor = 268 output = 66
sensor = 266 output = 66
sensor = 266 output = 66
sensor = 269 output = 67
tput = 66
sensor = 269 output = 67
sensor = 267 output = 66
sensor = 266 osensor = 269 output = 67
sensor = 267 output = 66
sensor = 266 output output = 66
sensor = 266 output = 66
sensor = 266 output = 66
sensor = 269 output = 67
sensor = 268 output = output = 67
sensor = 267 output = 66
sensor = 266 output = 66
sensor = 267 r = 266 output = 66
sensor = 269 output = 67
sensor = 269 output = 67

Il semble donc nécessaire d'avoir un mécanisme de vérification des messages.
Je vais donc essayer de faire des tests plus poussés avec des messages NMEA, ou des messages Mavlink.
Il semble aussi nécessaire d'intégrer un bit de vie (heartbeat) pour être capable de vérifier la connexion.