Jeu de la balle qui roule

Aujourd'hui à l'open atelier, j'ai pu tester la nouvelle version hardware.

Afin de rendre le test plus ludique, j'ai accroché une gouttière (carton plié en deux) au niveau des contrepoids du banc de test.

Le contrôle de la barre permet ainsi de modifier l'inclinaison de cette gouttière.
Gouttière dans laquelle j'ai rajouté une petite balle en mousse.

Le jeu est donc de contrôler la barre afin de déplacer la balle sans jamais la faire tomber de la gouttière.
On peut commencer en prenant directement la barre en pilotage manuel, puis en utilisant le joystick et en faisant tourner les moteurs, puis en utilisant le joystick avec la boucle fermée.

Et bientôt, j'espère rajouter une boucle fermée complète pour le contrôle de cette balle (grâce à de la reconnaissance dans le flux vidéo).

Au premier plan, la balle rose dans la gouttière au dessus des jerricans d'eau simulant la traction du cerf-volant, au deuxième plan, les moteurs et la barre, au dessus, les lignes faisant un aller retour dans des poulies accrochées au plafond