Compas mesure distance

Le capteur de position de la barre (border/choquer) est pour l'instant réalisé avec un codeur linéaire (fourches optiques infrarouges comptant des graduations sur une règle souple).
Ce capteur pose plusieurs petits problèmes. D'abord la règle prend de  la place, notamment sous la barre, là où serait les mains en cas de contrôle manuel. Il est peut-être possible de remplacer la règle souple par une règle rigide et faire bouger la règle (vers le haut) au lieu de faire bouger les capteurs, mais j'ai plutôt réfléchi à une autre solution qui aurait l'avantage de ne faire appel qu'à un simple potentiomètre.
L'idée est d'utiliser un compas à la place d'une règle pour mesurer la distance.
Une "pointe" du compas serait relié au dessus de la barre sur la ligne centrale. L'autre serait relié à la barre. Un potentiomètre mesurant l'angle d'ouverture du compas permettrait de connaître la distance.

Si le compas est sur le côté, il risque de gêner les mouvements de la barre. Il faut donc qu'il pendouille en dessous.