Voici une application pouvant potentiellement remplacer SensorUDP pour l'envoi des données des capteurs vers un ordi.
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.ianovir.hyper_imu
Malheureusement, seul des exemples correspondants à des scripts côté ordinateur sont ouverts https://github.com/ianovir/HIMUServer
lundi 27 avril 2015
Skysails
Voici deux présentations intéressantes et complètes sur le système utilisé par SkySails.
https://www.imtek.de/professuren/systemtheorie/events/dateien/ws1415modellingscript19
http://ec.europa.eu/environment/life/project/Projects/index.cfm?fuseaction=home.showFile&rep=file&fil=SkySails_Technology%20Information.pdf
https://www.imtek.de/professuren/systemtheorie/events/dateien/ws1415modellingscript19
http://ec.europa.eu/environment/life/project/Projects/index.cfm?fuseaction=home.showFile&rep=file&fil=SkySails_Technology%20Information.pdf
Soutenance WindEEPP
Lundi 20 Avril j'ai assisté à la soutenance du projet WindEEPP à Centrale Lille.
Les élèves avaient réussi à passer du dessin à la réalité la semaine précédente (juste!). Malheureusement, la météo du WE, ne leur a pas permis de tester le prototype en condition réelle.
Bravo à eux pour leur présentation très réussie, et les efforts sur la partie valorisation du projet (article dans le 20Minutes, etc...)
A suivre l'année prochaine avec peut-être une nouvelle équipe.
Les élèves avaient réussi à passer du dessin à la réalité la semaine précédente (juste!). Malheureusement, la météo du WE, ne leur a pas permis de tester le prototype en condition réelle.
Bravo à eux pour leur présentation très réussie, et les efforts sur la partie valorisation du projet (article dans le 20Minutes, etc...)
A suivre l'année prochaine avec peut-être une nouvelle équipe.
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| Dessin du prototype |
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| Le prototype |
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| Une partie de l'équipe WindEEPP (Pedro, Timothée, Eléa) pendant la soutenance |
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| Le poster de l'équipe |
Free-kitesim 0.4
Une nouvelle version de Free-kitesim, le simulateur de TU Delft, est disponible :
https://groups.google.com/forum/#!topic/free-kitesim/ZeBRyB-SEMg
https://groups.google.com/forum/#!topic/free-kitesim/ZeBRyB-SEMg
mardi 21 avril 2015
Festival international de Berck
J'étais Dimanche au Festival international de Berck-Sur-Mer.
Que de monde (bouchon dès la sortie de l'autoroute à 8km des plages) pour profiter de cette belle journée ventée et ensoleillée!
Les cerfs-volistes invités ont un parking réservé pour les camping-cars et les tentes
Des zones de vol réservées sont délimitées par des bouts, pour empêcher l'accès du public. La plupart des cerfs-volants sont ancrés grâce à de simple sac rempli de sable, mais quelques blocs de bétons sont disponibles pour les plus grands-cerfs-volants. Des petites cabines de plages sont mises à disposition pour les cerfs-volistes.
La plage est grande, mais vu le nombre de cerfs-volants, les relations de voisinages sont parfois difficiles, surtout dans un vent encore un peu irrégulier.
La plupart des cerfs-volants géants sont soulevés du sol grâce à un cerf-volant pilote, volant une cinquantaine de mètre plus haut.
La zone du milieu est réservé pour les shows de pilotage acrobatiques.
J'ai pu assister à un vol synchronisé avec différentes équipes (une trentaine de participants). Les différentes équipes sont ensuite passées les unes après les autres. A chaque fois, l'équipe a le droit à un vol standard pour tester la fenêtre de vol, et choisir la musique en fonction de la vitesse du vent. Le show commence ensuite pendant quelques minutes. Un commentateur et des enceintes étaient situés du côté mer de la zone de vol, ce qui laisse entrevoir la possibilité d'avoir de l'électricité sur la plage (en attendant d'en produire...).
L'équipe WindEEPP avait été invitée à présenter son prototype après la parution d'un article dans le 20 minute. Malheureusement, le projet n'était pas prêt. Peut-être l'année prochaine?
Que de monde (bouchon dès la sortie de l'autoroute à 8km des plages) pour profiter de cette belle journée ventée et ensoleillée!
Les cerfs-volistes invités ont un parking réservé pour les camping-cars et les tentes
Des zones de vol réservées sont délimitées par des bouts, pour empêcher l'accès du public. La plupart des cerfs-volants sont ancrés grâce à de simple sac rempli de sable, mais quelques blocs de bétons sont disponibles pour les plus grands-cerfs-volants. Des petites cabines de plages sont mises à disposition pour les cerfs-volistes.
La plage est grande, mais vu le nombre de cerfs-volants, les relations de voisinages sont parfois difficiles, surtout dans un vent encore un peu irrégulier.
La plupart des cerfs-volants géants sont soulevés du sol grâce à un cerf-volant pilote, volant une cinquantaine de mètre plus haut.
La zone du milieu est réservé pour les shows de pilotage acrobatiques.
J'ai pu assister à un vol synchronisé avec différentes équipes (une trentaine de participants). Les différentes équipes sont ensuite passées les unes après les autres. A chaque fois, l'équipe a le droit à un vol standard pour tester la fenêtre de vol, et choisir la musique en fonction de la vitesse du vent. Le show commence ensuite pendant quelques minutes. Un commentateur et des enceintes étaient situés du côté mer de la zone de vol, ce qui laisse entrevoir la possibilité d'avoir de l'électricité sur la plage (en attendant d'en produire...).
L'équipe WindEEPP avait été invitée à présenter son prototype après la parution d'un article dans le 20 minute. Malheureusement, le projet n'était pas prêt. Peut-être l'année prochaine?
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| Enrouleur maison du représentant "Train volant" (il se rentre dans une bobine) |
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| Un cerf-volant pilotable monopeau assez lent et adapté pour les débutants |
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| Cours de pilotage |
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| Show acrobatique avec 4 trains de cerfs-volants |
dimanche 5 avril 2015
Mesure différentielle de la tension dans les lignes.
J'ai modifié ma stratégie de mesure des efforts (peut-être de manière prématurée...). J'envisageais pour l'instant un système avec trois poulies en triangle permettant de venir pincer la ligne. Cela permet d'avoir un rapport de réduction variant de manière continue pour diminuer les efforts.
Je suis finalement reparti vers un système plus simple permettant une mesure directe de la tension dans les lignes (les jauges d'efforts que j'ai n'étant dimensionnées que pour 20kg cela ne peut-être que pour les lignes arrières du kite).
J'envisageais donc de monter deux capteurs identiques, un sur chaque ligne arrière.
Mais j'ai eu l'idée de plutôt monter un capteur directement sur une ligne, et de monter l'autre entre les deux lignes, de manière à mesurer la différence de mesure entre les deux lignes. Cela permettrait d'avoir une meilleure mesure qu'en faisant la soustraction de 2 grandes valeurs et éviterait une calibration précise. J'ai un peu réfléchi à la manière de faire cela, mais n'ayant pas trouvé de systèmes existants, je suis preneur de toutes idées.
Je suis finalement reparti vers un système plus simple permettant une mesure directe de la tension dans les lignes (les jauges d'efforts que j'ai n'étant dimensionnées que pour 20kg cela ne peut-être que pour les lignes arrières du kite).
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| Jauge de contrainte montée sur les lignes avec attaches rapides. |
Mais j'ai eu l'idée de plutôt monter un capteur directement sur une ligne, et de monter l'autre entre les deux lignes, de manière à mesurer la différence de mesure entre les deux lignes. Cela permettrait d'avoir une meilleure mesure qu'en faisant la soustraction de 2 grandes valeurs et éviterait une calibration précise. J'ai un peu réfléchi à la manière de faire cela, mais n'ayant pas trouvé de systèmes existants, je suis preneur de toutes idées.
vendredi 3 avril 2015
Ancre
Je suis tombé sur un grand sac Leroy-Merlin volant dans la nature.
Ces sacs servent à porter de la terre avec un Fenwick.
Costaud, mais un peu trop grand
J'ai retrouvé (un possible) fabricant http://www.kit-bag.fr/.
Il faut compter 8€ par sac.
Ils ne descendent en dessous de la tonne que sur mesure.
Donc je pense rester avec mes sacs ikea à 80ct entourés d'une sangle (poignées limitées à 25kg)...
Edit : j'en ai finalement trouvé de plus petits http://www.gravasac.com/materiel-19-sac-chantier-6sangle-150l
J'ai trouvé une discussion intéressante sur le sujet http://www.bilboquet-kites.com/forums/archive/index.php/t-167785906.html avec notamment un système de Peter Lynn
Une autre astuce : récupérer une ancre flottante d'un radeau de survie périmé pour économiser 12€ http://www.orange-marine.com/ancres-flottantes/349-ancre-flottante.html?gclid=Cj0KEQjw0fOoBRDn88Pol8bqhN0BEiQARGVJKoIOEHjYg3AjaE8TZUecXgp3LdGtgeERn8lC45AIznYaAtTp8P8HAQ
Ces sacs servent à porter de la terre avec un Fenwick.
Costaud, mais un peu trop grand
J'ai retrouvé (un possible) fabricant http://www.kit-bag.fr/.
Il faut compter 8€ par sac.
Ils ne descendent en dessous de la tonne que sur mesure.
Donc je pense rester avec mes sacs ikea à 80ct entourés d'une sangle (poignées limitées à 25kg)...
Edit : j'en ai finalement trouvé de plus petits http://www.gravasac.com/materiel-19-sac-chantier-6sangle-150l
J'ai trouvé une discussion intéressante sur le sujet http://www.bilboquet-kites.com/forums/archive/index.php/t-167785906.html avec notamment un système de Peter Lynn
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| Ancre à cerfs-volant, Peter Lynn |
Une autre astuce : récupérer une ancre flottante d'un radeau de survie périmé pour économiser 12€ http://www.orange-marine.com/ancres-flottantes/349-ancre-flottante.html?gclid=Cj0KEQjw0fOoBRDn88Pol8bqhN0BEiQARGVJKoIOEHjYg3AjaE8TZUecXgp3LdGtgeERn8lC45AIznYaAtTp8P8HAQ
Nouveau capteur de barre
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| Première version où l'"équerre" (ou cardans) est faite avec des Colsons (à droite) |
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| Le capteur avant d'être monté sur la barre |
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| La longueur des bras est à la limite de permettre un retournement, mais cela n'est pas possible (par pur hasard) car la pièce butte sur l'équerre en plastique rouge (et également grâce à la butée du potentiomètre) |
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| La tige du potentiomètre en dépassant empêche que le bras en bois ne glisse (par pur hasard également) |
Voici les liens vers les fichiers openscad des différentes pièces :
https://github.com/baptistelabat/robokite/blob/master/Hardware/bar_mount_reduced.scad
https://github.com/baptistelabat/robokite/blob/master/Hardware/compass.scad
https://github.com/baptistelabat/robokite/commit/26cfe37a2ea3b80c3d120931acd81b3483d5f7e1
https://github.com/baptistelabat/robokite/blob/master/Hardware/ring.scad
https://github.com/baptistelabat/robokite/blob/master/Hardware/potentiometer_support.scad