Nouveau capteur de barre

Voici donc le nouveau capteur de barre

Première version où l'"équerre" (ou cardans) est faite avec des Colsons (à droite)

Le capteur avant d'être monté sur la barre

La longueur des bras est à la limite de permettre un retournement, mais cela n'est pas possible (par pur hasard) car la pièce butte sur l'équerre en plastique rouge (et également grâce à la butée du potentiomètre)

La tige du potentiomètre en dépassant empêche que le bras en bois ne glisse (par pur hasard également)

Le résultat en vidéo

Voici les liens vers les fichiers openscad des différentes pièces :

https://github.com/baptistelabat/robokite/blob/master/Hardware/bar_mount_reduced.scad

https://github.com/baptistelabat/robokite/blob/master/Hardware/compass.scad

https://github.com/baptistelabat/robokite/commit/26cfe37a2ea3b80c3d120931acd81b3483d5f7e1

https://github.com/baptistelabat/robokite/blob/master/Hardware/ring.scad

https://github.com/baptistelabat/robokite/blob/master/Hardware/potentiometer_support.scad