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vendredi 8 mai 2015

NMEA

Le protocole NMEA est un standard d'échange de message de navigation sur les bateaux.

Je l'ai utilisé pour envoyer les messages de commande du PC vers l'arduino, et l'utilise toujours suite à des problèmes dans l'utilisation de mavlink (le protocole venant des drones aériens) pour décoder des messages sur l'arduino.

Voici un lien qui reprend la spécification des différents messages
http://www.catb.org/gpsd/NMEA.html#_vtg_track_made_good_and_ground_speed

Ces messages seront surtout utiles pour adapter le pilotage du kite à la direction d'un bateau tracté (trame VTG), ou pour avoir une mesure du vent (trame MWV).
Il est également envisageable de renvoyer des informations sur le cerf-volant dans les trames TPR,TPT,TPC qui servent normalement à décrirer la position d'un ... chalut!

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