Evolutions du jour

Aujourd'hui :

• Ajout de saturation logiciel de l'angle de barre quelque soit le mode.
• Amélioration de robustesse au déconnexion/reconnexion des câbles

Pour bientôt :

• Ajout d'une latte sur une barre de kite standard pour maintenir la barre afin d'utiliser le capteur de barre même pour un cerf-volant à 2 lignes.
• Faire tourner le programme sur le raspberry
• Réfléchir à la robustesse du capteur de barre (avant de le casser!), si le cerf-volant (et les lignes) traîne sur le sol.
• Prévoir un algo alternatif pour stabiliser (pour l'instant un écart, fais tourner les moteurs, alors qu'un écart pourrait commander directement une nouvelle position de la barre)

Je commence à être assez confiant. Il va être temps de retourner faire des tests sur la plage.