Bebop 2

Je partage ici en vrac quelques liens sur le drone Bebop 2 qui peut servir soit à faire de belles vidéos de kiteboat, soit à découvrir les autopilotes de drones qui pourraient servir de base ou d'exemple pour un autopilot de kite.

Le Bebop 2 est conçu par Parrot et fonctionne très bien avec le logiciel propriétaire Parrot (qui a une API ouverte). Parrot a également ouvert son matériel pour permettre l'utilisation d'autres plateformes. Le drone a pour conséquent été hacké par de nombreuses personnes.

Des indications étaient notamment disponibles sur le side developer de Parrot, mais elles ont malheureusement disparues depuis.

Guide du hackage
http://fargesportfolio.com/wp-content/uploads/2018/01/BeebopHackingGuide1_7_2.pdf

Skycontroller 2

Il s'agit de la télécommande qui grâce à son antenne directive permet de piloter et recevoir la vidéo du drone jusqu'à 2km.
https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2728773-Official-Parrot-Disco-%2A%2A%2AOwner-s-Thread%2A%2A%2A/page53
https://github.com/jberaud/joystick_remote/issues/2

https://github.com/uavpal/disco-docs/wiki/skycontroller-2 

https://discuss.ardupilot.org/t/controlling-parrot-drones-using-skycontroller2/52647

4G
https://github.com/uavpal/beboptwo4g

Video streaming
https://developer.parrot.com/blog/2016/play-bebop-stream-on-vlc/

Paparazzi
https://www.youtube.com/watch?v=pv0CAQC6iAE


Ardupilot

Compilation  http://ardupilot.org/dev/docs/building-for-bebop-2.html

https://www.youtube.com/watch?v=Ir0DyvlbTM0

https://www.youtube.com/watch?v=HJN_gT1eNDk

https://www.youtube.com/watch?v=jFNdy4UPq_4

https://www.youtube.com/watch?v=lf9X7BZ7XbU

https://www.youtube.com/watch?v=ay0b1HgASM0

ROS

https://www.youtube.com/watch?v=fGKR1G7orKA

https://bebop-autonomy.readthedocs.io/en/latest/

https://docs.google.com/document/d/1oVEO_3HxiXwagmXyrMhh8KIorxdNxHejzwBQ876_fpM/edit

http://debojj.net/downloads/bebop-ros-demo

https://github.com/Michionlion/bebop_teleop

OpenCV
https://www.youtube.com/watch?v=aT_kC5ZE2Oc

PX4

https://docs.px4.io/en/flight_controller/bebop.html
https://www.youtube.com/watch?v=hTVNHlqxWBk

https://www.youtube.com/watch?v=loC3IJpMdNs

https://review.px4.io/plot_app?log=d9bf3e69-ecc5-478c-8713-23581efa84ad