J'ai assez facilement réussi à utiliser les threads. Cela m'a permis de mettre en place le filtrage des données venues du téléphone portable.
J'ai fais un simulateur physique du kite avec un bâton et des bouts.
Cela me permet de faire des tests assez rapidement et de voir les problèmes des différentes solutions possibles avant d'aller plus loin.
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