Réflexions mécaniques

Caméra

Il faut que la caméra soit fixée de manière à toujours avoir le cerf-volant dans son champ de vision.
Il y a 3 solutions à ce problème :
1) plusieurs caméras
2) caméra avec lentille pour augmenter l'angle de vue
3) caméra mobile avec le cerf-volant
   a) caméra montée sur un système asservi (servo)
   b) caméra montée sur la barre. Permet d'avoir un retour de la position de la barre mais le cerf-volant sort du champ aux angles de barre important
   c) caméra fixée sur 1 fil : la caméra se retrouve sur un axe de rotation et risque de balloter.
   d) caméra montée sur un liaison pivôt sur la barre dirigée par les fils.


Système mécanique

L'architecture dépend du nombre de fils, de la possibilité ou non de rembobiner les fils
L'architecture doit compenser les efforts mécaniques
L'architecture doit permettre le largage de l'aile en toute sécurité

2 fils
1) 1 actionneur pour chaque fil
Cette solution ne permet pas d'équilibrer les efforts et demande des moteurs puissants. Elle a l'avantage de permettre de rembobiner les fils ou de gérer une commande de puissance
2) 2 fils reliés
Cette solution permet d'équilibrer les efforts. Des renvois peuvent-être utilisés pour guider le fil et pour équilibrer la direction des efforts sur l'axe moteur.
   a) tours morts autour d'une bobine
      Il faut faire plusieurs tours pour empêcher le glissement. Il y a risque de surpatter.
   b) Fils enroulés autour de deux bobines montées sur le même axe mais inversées.
3) système à barre
L'utilisation d'une barre est aujourd'hui la référence pour le kitesurf. Cela permet d'utiliser un harnais qui va permettre de supporter les efforts tout en conservant le contrôle. Le problème est donc de placer la barre
  a) 2 moteurs
     les efforts sont maintenant compensés. Il est donc envisageable d'utiliser 2 moteurs, ce qui doit permettre de faire en plus un réglage de la puissance
      I) avec 2 fils
        on perd la moitié de la puissance des moteurs
      II) avec 2 vérins
            un vérin peut tirer, l'autre pousser
   b) 1 moteur
     action directe sur la barre
     système de poulie
     avec un fil : difficulté car la longueur du fil et variable. Il va y avoir du mou qui peut donner une perte de contrôle.
     Cela peut-être compensé en enroulant le fil sur une spirale. ou en utilisant un système de ressort ou d'élastique.