Waterstart

Je m'étais posé il y a quelques temps la question du waterstart (départ de l'eau, comme en funboard) de l'aile.
Les ailes de kite rédecollables utilisent généralement des boudins gonflables qui les empêchent de passer sous l'eau.

Une alternative est d'aller sous l'eau. Cela évite d'avoir des boudins (mais des baguettes pour assurer la rigidité restent nécessaires).
Une démonstration avec un cerf-volant 4 fils Revolution dans une vidéo partagée par Rod Read ( sur le forum Airborne Wind Energy)

Cela pourrait également permettre de s'abriter des tempêtes (du vent) dans certains cas de vent fort et mer calme, ou même de s'abriter des vagues en allant en profondeur... mais là on rentre dans la science fiction !

IEC 61400

IEC 61400 désigne une norme sur les éoliennes de l'International Electrotechnical Commission.

http://en.wikipedia.org/wiki/IEC_61400
http://www.eeechina.cn/upload/fck/2011-08-19/634493393600341043.pdf

Cette norme donne une bonne idée des contraintes qu'il faudra satisfaire pour obtenir un produit industriel.

Pour un prototype ou un modèle numérique, c'est surtout IEC61400-12 décrivant la procédure de test de la puissance d'une éolienne qui pourra être utilisé.

Openscam

Pour réaliser une pièce avec une découpe laser, j'ai utilisé le logiciel kokopelli.

Une fois le gcode prêt (et quelques soucis d'échelle), l'outil openscam permet de visualiser le chemin du laser et de vérifier que le gcode est correct.

J'arrive bien à voir la simulation des mouvements, mais cependant j'ai l'erreur
18:23:23:WARNING:2: Invalid or unsupported code

qui apparait dans la console.

A voir donc si cela est suffisant.

Actu liens

Voici une série de liens venant de Joe Faust sur le forum Airborne Wind Energy

Une réflexion sur un système minimaliste de récupération de l'énergie éolienne aérienne :
http://www.awelabs.com/minimum-viable-awes/

Une vidéo du GIPSA Lab de Grenoble qui a testé une arche "Mothra" en soufflerie (dernière vidéo en bas de la page) :
http://www.gipsa-lab.grenoble-inp.fr/recherche/plates-formes.php?id_plateforme=70

Une fiche pratique sur le kite pour la navigation éco
http://www.econav.org/IMG/pdf/fichepratiquekite.pdf 
Cette dernière fiche parle d'aerosea, une entreprise qui voulait commercialiser des kites comme moyen de repérage en cas de détresse :

Et j'ai également eu la surprise de retomber sur mon blog perso qui annoncait le projet robokite http://baptistelabat.over-blog.com/page-6909339.html

Vidéo TU Delft

Une vidéo du Guardian sur le travail de TU Delft

Open atelier

L'open atelier fut la bonne occasion pour se remettre sur le projet.
Aujourd'hui Frédéric m'a filé un coup de main pour essayer de mesurer le "border-choquer" pour le contrôle de la puissance de traction du cerf-volant du projet robokite.

L'idée est d'utiliser un capteur constitué de 3 fourches infrarouges (IR) coulissant sur un mètre régulièrement percé de trous. 2 fourches sont d'un côté et permettent de mesurer les fronts montants ou descendants donnant le déplacement et son sens et de connaître la position relative. La troisième fourche glisse sur l'autre côté du mètre qui n'est percé que d'un trou et permet d'avoir une référence absolue. 

Nous envisageons plusieurs manières de faire les trous : faire des trous à la perceuse (par exemple tous les centimètres, un peu laborieux), faire des fentes à la dremel (risque de mal coulisser) ou imprimer un autocollant avec la découpe vinyle et le coller sur une règle transparente.

Nous avons finalement testé les trous à la perceuse, solution la plus rapide à mettre en oeuvre. Cela marche bien. Les fourches infrarouges utilisées donnent une mesure brute et non tout ou rien comme nous le pensions. Il faut cependant que les trous soient à la bonne hauteur. Des fentes rectangulaires permettraient d'avoir une bonne résolution et une détection sûr malgré des décalages.

Fourches infrarouges sur mètre percé

Signal d'une fourche infrarouge (ou barrière optique) lorsque le rayon infrarouge passe puis est coupé.

J'ai également retravaillé sur la mesure d'effort avec l'amplificateur INA125 et une jauge de contrainte récupérée sur une balance de voyage. J'ai enfin réussi à voir les modifications de la tension lorsque une charge est appliquée. Il y a un problème de saturation à environ 4V (sur 5V d'alim) que je n'explique pas tout à fait, mais cela a peu d'importance le gain d'amplification pouvant être choisi (grâce à une résistance variable) pour éviter cette saturation.

Jauge de contrainte récupérée sur une balance de voyage, échantillon gratuit INA125 comme amplificateur, arduino comme carte d'acquisition, potentiomètre pour réglage du gain.

Mesure d'efforts dans l'interface arduoscillo (on peut voir la saturation)

Bonne année!

Mes meilleurs voeux pour l'année 2014 !
Pour information, je (Baptiste) vais continuer à travailler sur le projet, mais devrait reprendre mon travail à temps partiel à partir de Mars (avec peut-être un autre temps partiel qui m'empêchera de continuer à travailler sur le projet).