Robokite

Kiteamaran et Sky sailing

Deux vidéos qui traînaient dans mes liens depuis longtemps sans être partagées, et pourtant elles en valent bien la peine !

Kiteamaran

Sky sailing

Postes à TU Delft et Karlsruhe uni

Le projet Kitepower semble toujours rechercher deux ingénieurs :

http://www.kitepower.eu/newsevents/81-kite-power-20/123-job-vacancies.html

http://www.kitepower.eu/images/stories/news_events/kitepower2.0/TUD-aerospace-engineer.pdf

http://www.kitepower.eu/images/stories/news_events/kitepower2.0/HsKA-electrical-engineer.pdf

Vidéo vol de démo e-kite

Encore une entreprise néerlandaise à suivre http://www.e-kite.com/news/.
Un peu dommage qu'on ne puisse pas en voir plus sur la vidéo !

Le script motorJoy.py permettait à l'origine d'envoyer des ordres vers les moteurs à partir d'un joystick (via une carte arduino et un module de puissance).
Je l'ai modifié pour le rendre robuste au déconnexion, reconnexion du joystick et de la carte arduino, mais le script reste simple (boucles while imbriquées).
Je l'ai modifié fin Novembre pour pouvoir recevoir les données transmises sans fil depuis une "centrale inertielle" embarquée sur le cerf-volant.

Il manque aujourd'hui deux fonctionnalités importantes dans ce script :

un enregistrement des données pour un post-traitement ultérieur.
une interface (pour régler des gains, visualiser les données etc...)

J'aimerais également rentre ce script plus asynchrone.

Je m'étais déjà intéressé l'année dernière à l'utilisation d'une interface dans une page web grâce aux possibilités offertes par html5.
J'avais pour cela fait des essais assez concluants avec le serveur python asynchrone tornado qui implémentait notamment les websockets.
Je m'étais heurté à des problèmes de robustesse dans l'intégration de la bibliothèque pyserial qui bloquait le fonctionnement asynchrone.

Voici un article discutant de manière général de la problématique du "temps réel" avec python
http://mrjoes.github.io/2013/06/21/python-realtime.html

Arbre à tâches Trello

J'ai créé une planche trello pour suivre des tâches pouvant faire avancer le projet robokite (accessible dans le menu à droite du blog)
Toute aide est la bienvenue! https://trello.com/b/YkpvJ31s/robokite

Médiatisation des travaux de l'EPFL

Quelques sites spécialisés ont repris l'article de l'EPFL sur Sean Costello. Plus que les articles se sont parfois les commentaires qui renseignent le plus sur le scepticisme (mais aussi sur le manque d'imagination...) sur ce type de projet.

En voici quelques uns :

http://www.connaissancedesenergies.org/apres-les-drones-pilotez-des-eoliennes-volantes-141121

http://lenergeek.com/2014/11/28/invention-dun-boitier-de-pilotage-automatique-pour-eoliennes-cerfs-volants/

http://www.nouvo.ch/2014/11/un-pilote-automatique-pour-les-%C3%A9oliennes-volantes

http://www.enerzine.com/3/17836+un-automate-pour-controler-des-eoliennes-volantes+.html

Travaux Airborne wind energy à l'Ecole Centrale Paris

J'ai découvert récemment au hasard d'une recherche sur internet qu'un groupe de l'Ecole Centrale de Paris avait également travaillé sur le sujet de l'énergie éolienne aérienne.

http://perso.ecp.fr/~cabaretl/AWE/#prsentation

Je vais tenter de rentrer en contact avec eux...

Peut-être serait-il possible de créer un réseau national (francophone?) d'enseignants (plus facile que pour les élèves qui changent trop souvent, mais pourquoi pas) connaissant le sujet (sans forcément être experts!)

ECP
Laurent CABARET
Florent HOAREAU, Julien LENT, Théodore MEYNARD, Jan OHM, Robert SCHMIDT, Hannah WOLFF
Ananta system Yacine E

GIPSA LAB
Jonathan DUMON, Ahmad HABLY, Mazen ALAMIR
Thèse : Mariam AHMED
Thèse : Rogelio LOZANO

ENSTA
Bretagne Kostia RONCIN
Thèse 2011-2014 : Richard LELOUP
Thèse 2014- : Alain de SOLMINIHAC

ECLilles
Alexandre KRUSZEWSKI
Kitemill
WindEEEP

ECNantes Pierre-Emmanuel GUILLERM, Lionel GENTAZ,
Projet 2014 : Vincent ARNAL, Quentin RENAUD et Charles SPRAUL

X
Projet Energia Challenge 2012 : Quentin FIARD, Aubert LE BROZEC et Antoine WAUTIER
Thèse 2012- : Emmanuel Du PONTAVICE