mardi 9 février 2016

Ptites news

Armand Torre
Armand Torre et Fred Monsonnec ont travaillé sur un concept de voile gonflable intéressant



Windeepp
Voici un passage de l'équipe Windeep à la télé lilloise et qui m'avait échappé !

Ils produisent de l'électricté avec un cerf-volant par FranceLiveTV

Egalement, un article dans les news de Centrale Lille


EMPA 
Voici une vidéo sur les ailes du Dr Rolf Luchsinger utilisant la tensairité. Le dièdre doit à mon avis permettre d'avoir une meilleure stabilité (mais ma compréhension de l'allemand n'est pas assez bonne).


 

Record d'altitude ?
Voici une vidéo présentant un record d'altitude qui aurait été battu en 2014
Cependant rien n'est moins sûr...


Beyond the Sea
Voici un bel article du Monde sur Yves Parlier et le projet Beyond The Sea, dans la foulée de l'exposition au Bourget pour la COP21.
Un autre du Figaro.
Et également une vidéo sur TF1!
Malheureusement, pas une seule du monde réel.

Rod Read
Roderick Read a battu le challenge 100x100x100 proposé par Christof Beaupoil et devrait gagner la gopro en jeu depuis le mois de juin.

Christof Beaupoil propose un nouveau challenge 1-0-1. Il s'agit de produire au moins 100W d'énergie (ON), de récupérer le kite de manière semi-automatique (OFF), puis de le relancer.

Kitetender
Navigation hivernale dans le petit temps.

Fabrication kite
Une vidéo expliquant la fabrication complète d'une aile Core.


Le Groenland sur des traîneaux tirés par des kites?
C'est le sujet du blog Circling Greenland
Observez le sytème de pilotage : malin!

Histoire du kite
Une vidéo sur Cory Roeseler, parfois oublié dans l'histoire du kite.


Voici également une rétrospective sur les étapes souvent oubliées de Makani power

Pacific sky power
Un test du kite de Dan Tracy par Ed Sapir. Peut-être le plus petit système "commercialisé"?


Windlift
Une vidéo présentant les ailes de Windlift qui souhaite s'attaquer à un marché de "petite puissance" 10kW.

Kite Power Solution
Un article intéressant sur les anglais de Kite Power Solution


Enercon
Voici une vidéo présentant l'installation d'une éolienne.

http://thebulletin.org/kite-power%E2%80%94latest-green-technology9055

http://thebulletin.org/kite-power%E2%80%94latest-green-technology9055 Laisse pour chien, ceinture de sécurité, enrouleur fil d'aspirateur, mètre ruban
Constant torque spring
http://www.vulcanspring.com/contorque-constant-torque-springs
https://www.youtube.com/watch?v=WKxbS7D34ao

samedi 2 janvier 2016

Installation Freekitesim



Il m'a d'abord fallu installer virtualbox sur ma version d'Ubuntu.
J'ai ensuite téléchargé une image d'Ubuntu 14.04.
J'ai installé cette version d'ubuntu dans une virtual box.
Pour pouvoir passer en plein écran, il faut installer un module supplémentaire.
Pour cela faire Ctrl Rigth+D dans virtualBox, et accepter le téléchargement proposé. Puis accepter le pop up d'intallation.

J'ai ensuite installé miniconda2, puis ajouter conda au path.
Enfin j'ai exécuté les commandes données dans la page d'installation de Freekitesim.
Il m'a parfois fallu remplacé miniconda par miniconda2.

Je n'ai pas installé spyder comme recommandé car les dépendances ne correspondaient pas.

mkdir 00PythonSoftware
git clone

J'ai du renommer freekitesim en FreeKiteSim

J'ai également eu des soucis quand j'ai redemarré la machine virtuelle : il faut penser à relancer à chaque fois la commande
source activate freekitesim
Dans le cas contraire, aucune bibliothèque python n'est reconnue.

Ca marche. Je n'ai pas encore testé avec le joystick.

jeudi 31 décembre 2015

Du Kite-Fishing au cerf-volant de balcon

Le kite-fishing est une technique de pêche utilisant un cerf-volant. Cette technique ancestrale continue à voir des développements de nos jours.
Cette pêche peut se pratiquer depuis un bateau ou depuis la plage. Elle permet notamment d'envoyer l'hameçon très loin de la plage (si le vent est de terre).



Depuis quelques temps, je réfléchis à profiter des moulinets développés pour la pêche pour la pratique du cerf-volant. Mais la canne télescopique présente également un grand intérêt, car elle simplifie l'utilisation du cerf-volant en augmentant son contrôle dans la phase de décollage, et empêche les crashs pourvu que la ligne soit suffisamment courte.

 http://www.tonnfort.com/catalogue-produits/effaroucheurs-visuels/mat-pour-cerf-volant.html
Cerf-volant anti-oiseau


Cette pratique ne semble cependant pas encore développée. L'idée n'est pas neuve, et j'ai bien trouvé quelques exemples de kits commercialisés sur internet

http://cadeaux2ouf.blogspot.fr/2015/05/une-canne-peche-pour-votre-cerf-volant.html
Cerf-volant avec canne à pèche

Pour tenter l'expérience, j'ai acheté une canne à pêche standard chez décathlon (15€ environ). Et j'ai simplement attaché un petit cerf-volant monofil au bout de la ligne. J'avais enfin l'outil me permettant de faire du cerf-volant tous les jours chez moi (sur mon balcon)! Un mouvement de balancier de la canne peut de plus aider à propulser le cerf-volant.


Attention tout de même, si la ligne devient trop molle, la ligne peut sortir de la gorge de la bobine et se déroule alors à toute vitesse en s’emmêlant. Et avec le fil de pêche bonne chance pour défaire le nœud, il faut mieux tout couper!

Une évolution serait de trouver un système élastique assurant une tension minimale dans la ligne et la rembobinant autrement. Ainsi si le vent est suffisant, le cerf-volant partirait tout seul, et serait ramené si le vent tombe.

Alternativement ce système pourrait être réalisé avec une jauge de contrainte mesurant la tension et un moteur.



Ring encoder

J'ai un peu évolué sur le design de l'encodeur anneau.
J'imagine qu'une roue roulant sur l'axe avec une bande de roulement peut-être suffisante (pas besoin d'engrenage, ou de courroie de transmission).
Par contre le rapport de réduction, n'est dans ce cas plus forcément entier, ce qui peut compliquer si l'on veut connaître la position exacte à un tour près (ce qui n'est pas le cas dans notre application où le mouvement rotatif est transformé en mouvement linéaire).

J'ai créé une pièce avec openscad correspondant à ce que j'avais en tête.

J'ai d'abord imprimé la roue : les dimensions étaient bonnes pour encastrer le méplat du potentiomètre numérique en sortant de l'impression, mais après que la pièce eut refroidi, ce ne fut plus le cas, et j'ai dû utiliser une visseuse avec une petite mèche pour limer la pièce.

L'autre pièce n'est vraiment pas adaptée à l'impression 3D. J'ai tout de même lancé une impression, mais il faudra repenser la pièce pour intégrer des échafaudages, ou pour la couper en deux moitiés.
Il faudra également revoir les marges, car la roue n'a pas la place de tourner.


mercredi 23 décembre 2015

Ptites news


Synthèse sur l'Airborne Wind Energy.
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1364032115007005

De l'importance du bridage
Un article sur un nouveau bridage d'aile de kite, permettant un meilleur contrôle de l'aile
http://www.surfertoday.com/kiteboarding/12412-switch-adds-a-spider-bridle-to-kites

Pas de vent, va faire du cerf-volant!
Un test intéressant de kitesurf dans un vent très faible au sol, mais avec 200m de lignes!

http://www.surfertoday.com/kiteboarding/12187-riding-a-kite-with-200-meter-lines

Beyond The Sea
Toujours de nombreux articles suite à la COP21
http://www.valeursactuelles.com/environnement-le-monde-maritime-innove-57640
http://www.rtl.fr/culture/web-high-tech/bientot-des-cargos-a-voile-7780715761
http://www.parismatch.com/Actu/Sciences/Demain-des-cargos-tractes-par-des-cerfs-volants-beyond-the-sea-yves-parlier-879021

Cirque du Soleil
L'avant dernier spectacle du cirque du soleil faisait la part belle aux drones. Le dernier spectacle, "Toruk, the first flight" fait maintenant place aux cerfs-volants. Bientôt les kitedrones?




Saul Griffith
Voici la participation de Saul Griffith (Makani) à Ted (je pense que la vidéo date un peu...)



Dan Tracy
Dan lance une nouvelle campagne kickstarter, pour une barre de contrôle 4 lignes permettant de rouler/dérouler les lignes. Un produit attendu pour le développement du kiteboat. Par contre, je n'ai pas compris comment fonctionnait le border-choquer


samedi 5 décembre 2015

Kite Aerial Photography

Voici quelques images d'un photographe utilisant un cerf-volant pour faire de la photo aérienne, juste devant le fablab PlateformeC.

L'aile delta autostable et la nacelle quelques mètres dessous.

L'enrouleur

La nacelle devant la grue jaune Titan

Ptites news

Minesto
Minesto s'associe à Schottel pour les turbines (article anglais, article français)

Makani

Google Makani energy kite testing at Alameda Point from Richard Bangert on Vimeo.

Ampyx power
Ils font parler d'eux en Irlande

Beyond The Sea
A l'occasion de la COP21, de nombreux articles paraissent dans les journaux nationaux.
Ce fut aussi l'occasion de publier la première vidéo des tests sur le chalutier au Canada.


Ecoship
Le projet écoship est un concept ship de DCNS. Le projet date un peu, mais des documents finissent par ressortir

Cop21 et changement climatique
Un article de blog proposant des solutions techniques pour le changement climatique et parlant notamment de Makani.

Premier vol en ballon captif solaire
Peut-être avez-vous entendu parler de cette performance de l'artiste Tomas Saraceno