Voici une thèse de master récente de TU Delft traitant du contrôle de kite pour la production d'énergie.
http://www.floba.info/Files/AirborneWindEnergy/MasterThesis_FlorianBauer.pdf
mercredi 29 janvier 2014
mardi 28 janvier 2014
lundi 27 janvier 2014
Un avantage potentiel du kite : une meilleure couverture radar
Voici un article à propos de la marine irlandaise qui s'intéresse à l'utilisation des "kites" pour réduire la consommation de ses navires, mais également pour supporter des capteurs radars permettant d'améliorer la portée par rapport au mat radar classique. Réaliste?
http://www.irishexaminer.com/ireland/high-hopes-navy-airs-fuel-saving-idea-183185.html
http://www.irishexaminer.com/ireland/high-hopes-navy-airs-fuel-saving-idea-183185.html
Pumping
Voici ci-dessous un lien envoyé par mon frère Thibault, montrant des enfants avec des cerfs-volants en Afghanistan. Au début, on ne voit que leurs gestes. Le pumping se fait grâce à un petit tir sec sur le fil, qui permet de transmettre de l'énergie par le câble. Cela donne une impulsion au kite vers le haut. Le fil est ensuite relâché alors que le cerf-volant s'envole. Enfantin? Oui, mais pas facile pour un adulte (j'avais essayé quelques temps sans succès au Brésil)
http://www.francisalys.com/public/papalotes.html
http://www.francisalys.com/public/papalotes.html
vendredi 24 janvier 2014
Découpe laser
Aujourd'hui j'ai finalement utilisé la découpe laser de PlateformeC.
J'avais récupéré une plaque en contreplaqué de 5mm d'épaisseur environ.
La première étape a été de calibrer le laser. Pour cela nous avons fait (avec l'aide de Laurent) plusieurs petits cercles avec des distances entre le laser et la plaque différente. Cela nous a permis de trouver la bonne distance pour la focale du laser (sinon la découpe est floue et moins efficace).
Le deuxième test a été de tester différentes vitesses de déplacement du laser. Le laser est en effet tout le temps à fond, et la puissance est réglée par la vitesse de déplacement (ce qui permet de faire au choix de la gravure ou de la découpe).
Une fois le Gcode modifié, on a pu lancer la découpe.
La découpe est très nette, très propre, sans trace de brûlure sur le bois.
Mais un problème est apparu. Les formes ont été bien découpées, mais il y a eu un décalage entre les premières et les dernières formes.
Cela semble être dû à la présence de cercles qui ne sont pas traités comme des cercles mais comme une multitude de petits segments.
Nous avons essayé une deuxième fois, avec le même fichier, mais le décalage était différent, ce qui montre bien que le problème ne vient pas du code lui-même, mais de la robustesse du contrôleur de la smoothie board.
De plus, lors du premier lancement, les cercles n'ont pas tous été percés.
J'ai essayé de percer les cercles à la perceuse, mais je n'étais pas suffisamment précis et j'ai endommagé la pièce (c'est là qu'on se rend compte de la puissance de la découpe laser !)
La solution à ce problème semble être de rajouter les cercles à la main directement dans le gcode. Et de renforcer un peu la pièce là où elle est un peu fine.
J'avais récupéré une plaque en contreplaqué de 5mm d'épaisseur environ.
La première étape a été de calibrer le laser. Pour cela nous avons fait (avec l'aide de Laurent) plusieurs petits cercles avec des distances entre le laser et la plaque différente. Cela nous a permis de trouver la bonne distance pour la focale du laser (sinon la découpe est floue et moins efficace).
Le deuxième test a été de tester différentes vitesses de déplacement du laser. Le laser est en effet tout le temps à fond, et la puissance est réglée par la vitesse de déplacement (ce qui permet de faire au choix de la gravure ou de la découpe).
Une fois le Gcode modifié, on a pu lancer la découpe.
La découpe est très nette, très propre, sans trace de brûlure sur le bois.
Mais un problème est apparu. Les formes ont été bien découpées, mais il y a eu un décalage entre les premières et les dernières formes.
Cela semble être dû à la présence de cercles qui ne sont pas traités comme des cercles mais comme une multitude de petits segments.
Nous avons essayé une deuxième fois, avec le même fichier, mais le décalage était différent, ce qui montre bien que le problème ne vient pas du code lui-même, mais de la robustesse du contrôleur de la smoothie board.
De plus, lors du premier lancement, les cercles n'ont pas tous été percés.
J'ai essayé de percer les cercles à la perceuse, mais je n'étais pas suffisamment précis et j'ai endommagé la pièce (c'est là qu'on se rend compte de la puissance de la découpe laser !)
La solution à ce problème semble être de rajouter les cercles à la main directement dans le gcode. Et de renforcer un peu la pièce là où elle est un peu fine.
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| Pièce imprimée. La pièce devrait être symétrique. L'impression s'est arrêtée et tous les trous n'ont pas été percés. Les autres ont été seulement gravés pas découpés. |
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| La barre et les capteurs à plateformeC |
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| Les éléments du treuil DIY qui se rassemblent avant d'être montés |
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| La nouvelle plaque de montage (avec un quadrillage de pas 2cm fait à la règle, peut-être au laser un jour...) |
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| Un démarreur automobile et un alternateur déjà récupérés chez Alibaba, pour la prochaine version du prototype. |
mercredi 22 janvier 2014
Rencontre avec les étudiants de l'Ecole Centrale
J'avais proposé au mois de Décembre un sujet pour le projet de l'option hydro de Centrale Nantes.
Le sujet a été selectionné par un groupe d'élèves.
J'ai pu les rencontrer ce matin en présence d'un enseignant. C'est motivant!
Voici la présentation que j'avais préparée (à ouvrir avec libreoffice) https://drive.google.com/file/d/0B2jUX6KO5_LzRFVTWVpmWmhTWnM/edit?usp=sharing
Le sujet a été selectionné par un groupe d'élèves.
J'ai pu les rencontrer ce matin en présence d'un enseignant. C'est motivant!
Voici la présentation que j'avais préparée (à ouvrir avec libreoffice) https://drive.google.com/file/d/0B2jUX6KO5_LzRFVTWVpmWmhTWnM/edit?usp=sharing
Waterstart
Je m'étais posé il y a quelques temps la question du waterstart (départ de l'eau, comme en funboard) de l'aile.
Les ailes de kite rédecollables utilisent généralement des boudins gonflables qui les empêchent de passer sous l'eau.
Une alternative est d'aller sous l'eau. Cela évite d'avoir des boudins (mais des baguettes pour assurer la rigidité restent nécessaires).
Une démonstration avec un cerf-volant 4 fils Revolution dans une vidéo partagée par Rod Read ( sur le forum Airborne Wind Energy)
Cela pourrait également permettre de s'abriter des tempêtes (du vent) dans certains cas de vent fort et mer calme, ou même de s'abriter des vagues en allant en profondeur... mais là on rentre dans la science fiction !
Les ailes de kite rédecollables utilisent généralement des boudins gonflables qui les empêchent de passer sous l'eau.
Une alternative est d'aller sous l'eau. Cela évite d'avoir des boudins (mais des baguettes pour assurer la rigidité restent nécessaires).
Une démonstration avec un cerf-volant 4 fils Revolution dans une vidéo partagée par Rod Read ( sur le forum Airborne Wind Energy)
Cela pourrait également permettre de s'abriter des tempêtes (du vent) dans certains cas de vent fort et mer calme, ou même de s'abriter des vagues en allant en profondeur... mais là on rentre dans la science fiction !
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