On y apprend notamment la commercialisation par Beyond The Sea pour la fin de l'année de cerfs-volants destinés aux navires de 5m à 10m. Je suppose qu'il s'agit de cerfs-volants auto-stables.
http://www.latribune.fr/entreprises-finance/services/transport-logistique/20140618trib000835716/la-deferlante-des-nouveaux-navires-ecolo.html
mercredi 18 juin 2014
mardi 17 juin 2014
Offres d'emplois TU Delft et Karlsruhe University of Applied Sciences
5 postes viennent d'être ouverts aux Pays-Bas et en Allemagne pour travailler sur un système de production d'énergie électrique avec des ailes captives (traduction de tethered wing?), le projet "Kite Power 2.0", dans le prolongement du projet de l'université de Delft
D'après Roland Schmehl, "the goal of this one-year project is to demonstrate 24 hours of continuous operation of a pumping kite power system"
http://www.kitepower.eu/newsev
D'après Roland Schmehl, "the goal of this one-year project is to demonstrate 24 hours of continuous operation of a pumping kite power system"
http://www.kitepower.eu/newsev
lundi 16 juin 2014
Fin du projet d'option Océan ECN
Voici le rapport du projet sur la simulation d'un système de récupération de l'énergie des ailes de "kite" sur lequel ont travaillé Vincent ARNAL, Quentin RENAUD et Charles SPRAUL, dans le cadre de leur dernière année à l'Ecole Centrale de Nantes (ECN).
Le rapport présente d'abord le domaine encore peu connu de l'énergie éolienne aérienne (Airborne Wind Energy), puis décrit le modèle et les résultats de simulation.
Le code est disponible sur github https://github.com/baptistelabat/kiteEnergySimulator
La première étape de modélisation a été de modéliser les efforts sur une aile de kite en utilisant un modèle simplifié basé sur une connaissance des coefficients de portance et de traînée.
En faisant l'hypothèse que le kite est stable en lacet (il tourne pour se mettre face au vent comme une girouette), l'orientation de l'aile est définie par deux angles.
Si l'on considère ces deux angles fixés, on peut déterminer les efforts sur le kite et sa position d'équilibre.
Une optimisation permet de trouver ainsi l'orientation de l'aile permettant de maximiser la puissance de traction, en tenant également compte de l'augmentation de la vitesse du vent au fur et à mesure que l'on s'éloigne du sol.
Cette optimisation peut-être effectuée pour différents angles de vent par rapport à un rail infini sur lequel roulerait un charriot.
Les résultats ont ensuite été appliqués à un ensemble de charriots roulant sur un rail circulaire en considérant que l'équilibre était atteint sur chaque portion du cercle. Cela n'est en fait valable que si la longueur des lignes est petite devant le rayon du cercle.
L'outil est maintenant prêt pour recevoir des données d'entrée issues de mesures ou de simulations plus précises.
Merci à Pierre-Emmanuel GUILLERM et Lionel GENTAZ, enseignants de l'option Océan, d'avoir retenu et supporté ce sujet.
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| Baptiste LABAT (encadrant), Charles SPRAUL, Quentin RENAUD et Vincent ARNAL devant les bâtiments du Laboratoire de Mécanique des Fluides de l'ECN. Mains dans les poches, le pilote automatique fera le reste... |
Le rapport présente d'abord le domaine encore peu connu de l'énergie éolienne aérienne (Airborne Wind Energy), puis décrit le modèle et les résultats de simulation.
Le code est disponible sur github https://github.com/baptistelabat/kiteEnergySimulator
La première étape de modélisation a été de modéliser les efforts sur une aile de kite en utilisant un modèle simplifié basé sur une connaissance des coefficients de portance et de traînée.
En faisant l'hypothèse que le kite est stable en lacet (il tourne pour se mettre face au vent comme une girouette), l'orientation de l'aile est définie par deux angles.
Si l'on considère ces deux angles fixés, on peut déterminer les efforts sur le kite et sa position d'équilibre.
Une optimisation permet de trouver ainsi l'orientation de l'aile permettant de maximiser la puissance de traction, en tenant également compte de l'augmentation de la vitesse du vent au fur et à mesure que l'on s'éloigne du sol.
Cette optimisation peut-être effectuée pour différents angles de vent par rapport à un rail infini sur lequel roulerait un charriot.
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| Résultats de l'optimisation |
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| Visualisation de la trajectoire du kite par rapport au rail circulaire |
Merci à Pierre-Emmanuel GUILLERM et Lionel GENTAZ, enseignants de l'option Océan, d'avoir retenu et supporté ce sujet.
dimanche 15 juin 2014
UPS
Le prototype robokite fait actuellement appel à un raspberry pi pour recevoir des ordres d'un joystick USB, et pour évoluer vers bien d'autres fonctionnalités.
La carte sabertooth utilisée pour commander les moteurs a une sortie en 5V qui permettrait d'alimenter le raspberry. (à partir de la batterie générale 12V).
Cependant, lorsqu'il y a un problème, je coupe l'alimentation de cette carte pour couper les moteurs, du coup cela couperait aussi l'alimentation du raspberry, avec des risques de corruption de la carte SD, et du temps perdu à attendre que le raspberry redémarre.
Je m'intéresse donc à un système permettant d'avoir une batterie tampon sur le raspberry. Je pense qu'un petit montage avec deux diodes doit être suffisant.
J'ai cependant regardé ce qui se faisait.
J'ai trouvé un projet sur kickstarter assez intéressant. Il propose un UPS gérant les différentes difficultés évoquées.
Peut-être pour plus tard.
La carte sabertooth utilisée pour commander les moteurs a une sortie en 5V qui permettrait d'alimenter le raspberry. (à partir de la batterie générale 12V).
Cependant, lorsqu'il y a un problème, je coupe l'alimentation de cette carte pour couper les moteurs, du coup cela couperait aussi l'alimentation du raspberry, avec des risques de corruption de la carte SD, et du temps perdu à attendre que le raspberry redémarre.
Je m'intéresse donc à un système permettant d'avoir une batterie tampon sur le raspberry. Je pense qu'un petit montage avec deux diodes doit être suffisant.
J'ai cependant regardé ce qui se faisait.
J'ai trouvé un projet sur kickstarter assez intéressant. Il propose un UPS gérant les différentes difficultés évoquées.
Peut-être pour plus tard.
samedi 7 juin 2014
Yves Parlier, le pari de l'immense cerf-volant
Un article sur Yves Parlier et le projet "Beyond The Sea" est paru dans l'édition papier de la Dépêche du Bassin n°939 du 22 au 28 mai 2014, en page 4
On y apprend la surface des ailes imaginées pour le futur (1600m2) ainsi que le montant d'une aide du conseil régional (284 000 euros), et quelques détails sur le montage du dossier auprès de l'ADEME (7 entreprises, 15M€ financés au tiers).
Merci Grand-mère pour l'article !
Et voici également une interview sur France Inter http://www.francebleu.fr/infos/navigation/des-cerf-volants-pour-tracter-les-bateaux-cargos-1574767
On y apprend la surface des ailes imaginées pour le futur (1600m2) ainsi que le montant d'une aide du conseil régional (284 000 euros), et quelques détails sur le montage du dossier auprès de l'ADEME (7 entreprises, 15M€ financés au tiers).
Merci Grand-mère pour l'article !
Et voici également une interview sur France Inter http://www.francebleu.fr/infos/navigation/des-cerf-volants-pour-tracter-les-bateaux-cargos-1574767
vendredi 6 juin 2014
Festival D
Samedi et dimanche dernier j'ai donc présenté le projet robokite au Lieu Unique à l'occasion de Festival D, organisé par l'association Ping qui gère notamment le fablab nantais PlateformeC.
Vous avez été nombreux (3000 personnes dans le WE) à venir découvrir le projet et la quarantaine d'autres projets sélectionnés.
Je remercie certains qui ont longuement discuté avec moi pour le grand intérêt qu'ils ont montré pour le projet.
Voici quelques un des compliments, parfois surprenants, formulés par les visiteurs :
"Génial"
"Simple et génial"
"Ah, ça c'est gonflé"
"C'est beau"
Au niveau technique, j'ai pu améliorer la robustesse de la communication entre le raspberry et l'arduino qui bloquait parfois.
Un kiter des premiers temps m'a aussi expliqué comment utiliser correctement le "wichard release", qui ne larguait pas toujours très bien. Un des problème est que le crochet métallique s'élargit vers son extrémité, ce qui peut faire qu'un fil l'entourant peur rester coincé. L'autre difficulté vient de la "dent" qui sert au verrouillage de la boucle.
La solution serait d'utiliser des anneaux rigides, suffisamment épais.
Parmi les autres projets présentés, j'ai particulièrement apprécié le projet de boules de jonglages Interfaces. Des capteurs dans les boules permettent de changer la couleur des boules grâce aux LEDs à l'intérieur. Les boules peuvent également être contrôlées avec une liaison sans fil (carte XBee).
J'ai également été intéressé par le projet de scanner 3D, pyscan3D. Le code est en python et est probablement mieux structuré que le code de robokite. J'aimerais m'en inspirer dès qu'il est disponible.
Vous avez été nombreux (3000 personnes dans le WE) à venir découvrir le projet et la quarantaine d'autres projets sélectionnés.
Je remercie certains qui ont longuement discuté avec moi pour le grand intérêt qu'ils ont montré pour le projet.
Voici quelques un des compliments, parfois surprenants, formulés par les visiteurs :
"Génial"
"Simple et génial"
"Ah, ça c'est gonflé"
"C'est beau"
Au niveau technique, j'ai pu améliorer la robustesse de la communication entre le raspberry et l'arduino qui bloquait parfois.
Un kiter des premiers temps m'a aussi expliqué comment utiliser correctement le "wichard release", qui ne larguait pas toujours très bien. Un des problème est que le crochet métallique s'élargit vers son extrémité, ce qui peut faire qu'un fil l'entourant peur rester coincé. L'autre difficulté vient de la "dent" qui sert au verrouillage de la boucle.
La solution serait d'utiliser des anneaux rigides, suffisamment épais.
Parmi les autres projets présentés, j'ai particulièrement apprécié le projet de boules de jonglages Interfaces. Des capteurs dans les boules permettent de changer la couleur des boules grâce aux LEDs à l'intérieur. Les boules peuvent également être contrôlées avec une liaison sans fil (carte XBee).
J'ai également été intéressé par le projet de scanner 3D, pyscan3D. Le code est en python et est probablement mieux structuré que le code de robokite. J'aimerais m'en inspirer dès qu'il est disponible.
jeudi 29 mai 2014
Flux vidéo avec VLC
Aller et hop une petite ligne de commande qui peut être utile : elle permet de streamer un flux vidéo depuis un fichier vidéo (ici PERSEPOLIS.avi) vers le réseau afin d'être lu avec un simple navigateur web (ici à l'adresse
http://192.168.1.1:8080/videofeed, 192.168.1.1 étant mon adresse IP).
vlc -vvv "/media/bat/DATA/videos/PERSEPOLIS.avi" --sout '#transcode{vcodec=mjpg,vb=2500,width=640,height=480,acodec=none}:standard{access=http,mux=mpjpeg,dst=192.168.1.1:8080/videofeed}' --sout-http-mime="multipart/x-mixed-replace;boundary=--7b3cc56e5f51db803f790dad720ed50a"
J'essayais cela pour avoir un test de débuggage du flux venant normalement du téléphone portable, mais je n'arrive pas à lire ce flux avec simplecv.
http://192.168.1.1:8080/videofeed, 192.168.1.1 étant mon adresse IP).
vlc -vvv "/media/bat/DATA/videos/PERSEPOLIS.avi" --sout '#transcode{vcodec=mjpg,vb=2500,width=640,height=480,acodec=none}:standard{access=http,mux=mpjpeg,dst=192.168.1.1:8080/videofeed}' --sout-http-mime="multipart/x-mixed-replace;boundary=--7b3cc56e5f51db803f790dad720ed50a"
J'essayais cela pour avoir un test de débuggage du flux venant normalement du téléphone portable, mais je n'arrive pas à lire ce flux avec simplecv.
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