Support capteur embarqué

Voici un proto (vieille règle en bois simplement...) pour le support du capteur embarqué sur le kite.
Le support viendra se mettre le long du boudin central avec des scratchs

Poids total : 135g

Edit 05/04/2015 : version découpée au laser pour avoir des fentes pour passer des scratchs.

Attache rapide

L'attache rapide sur les lignes reprend les principes d'un tendeur de tente. Cependant la ligne est susceptible de glisser, notamment si la ligne n'est pas encore sous tension. Pour éviter cela, un petit tour mort (en bas à droite) empêche tout glissement.

Il faut que j'en fasse des "un poil" plus grands pour s'adapter au diamètre plus important des lignes au niveau de la barre.

"Safety" release

Voici la vidéo d'un test de largage de la barre. Ca part vite! Merci à Marc pour la vidéo

Compas mesure distance

Le capteur de position de la barre (border/choquer) est pour l'instant réalisé avec un codeur linéaire (fourches optiques infrarouges comptant des graduations sur une règle souple).
Ce capteur pose plusieurs petits problèmes. D'abord la règle prend de  la place, notamment sous la barre, là où serait les mains en cas de contrôle manuel. Il est peut-être possible de remplacer la règle souple par une règle rigide et faire bouger la règle (vers le haut) au lieu de faire bouger les capteurs, mais j'ai plutôt réfléchi à une autre solution qui aurait l'avantage de ne faire appel qu'à un simple potentiomètre.
L'idée est d'utiliser un compas à la place d'une règle pour mesurer la distance.
Une "pointe" du compas serait relié au dessus de la barre sur la ligne centrale. L'autre serait relié à la barre. Un potentiomètre mesurant l'angle d'ouverture du compas permettrait de connaître la distance.

Si le compas est sur le côté, il risque de gêner les mouvements de la barre. Il faut donc qu'il pendouille en dessous.

Support capteur de barre avancement

J'ai pu imprimer une première version du support pour le capteur de barre.
Même pour cette petite pièce, l'impression a pris une heure.

En l'attendant, j'ai testé la fabrication de pièce similaire mais plus grossière avec une petite planche de bois et une scie cloche.

Mais tout cela me paraissait beaucoup trop volumineux. De plus la pièce, fait presque la moitié du tour de la barre, alors que quelques centimètres suffiraient.
J'ai donc décidé d'abandonner la fixation par vis, pour revenir à une fixation avec un strap ou un collier de serrage.
Mais sans vis il fallait pouvoir assurer que la plaque allant au dessus soit solidaire. Une solution était de rajouter une encoche.

J'ai sculpté un peu le bois pour voir ce que ça donnerait.

J'ai ensuite modélisé cette nouvelle pièce à fixer de chaque côté de la barre, autour du passage de la ligne centrale.

 Sur ces pièces viendra se fixer un support pour le potentiomètre

To be continued...

Capteur effort et barre

Voici quelques photos qui datent maintenant d'un mois, mais que j'avais oublié de poster.

D'abord, une photo du montage des résistances (pull up des photodiodes de l'encodeur linéaire) lors de la refonte du capteur de barre

Montage très sale des résistances de pull up pour éviter de faire un circuit... Ca marche!

Voici également une photo de la nouvelle pièce réalisée à la découpe laser pour supporter les poulies du capteur de tension dans les lignes (à gauche). Je laisse pour l'instant l'électronique sur des breadboards (mais en essayant de simplifier au maximum comme sur la breadboard de droite).

A gauche montage avec fils un peu long. A droite montage optimisé

Petite astuce : pour que les connecteurs blancs pour circuit imprimés tiennent bien sur la breadboard, tirer un peu les pins avec une pince (possible avec un connecteur droit, pas possible avec un connecteur coudé, mais il y a moins de chance de l'arracher).

Et maintenant que cette pièce est presque fonctionnelle, je réfléchis à tout changer! Ce montage permettait d'avoir un capteur mobile sur la ligne et pouvant se fixer sur une ligne sans avoir accès à son extrémité, ce qui est pratique, mais cela rajoute 3 poulies et du poids.
Je pense donc à revenir en arrière et à mettre directement la balance sur la barre de kite, ce qui aurait pour avantage de pouvoir continuer à mesurer les efforts même lorsqu'une personne pilote et de réduire le nombre de poulies et le nombre de pièces pouvant se balancer.

Support barre

Le capteur servant à mesurer l'angle de barre était pour l'instant directement monté sur la barre, grâce à une sangle.
La sangle pouvait facilement tourner (ce qui est parfois un avantage) et ne permettait pas d'avoir un support plat.
J'ai donc conçu cette pièce avec openscad en m'inspirant d'autres pièces.
Le diamètre du tube est paramétrable. Le fichier est ici.

J'ai hésité entre l'utilisation de colsons, de vis ou de straps : voici la version à vis

L'idée est d'en avoir un de chaque côté de la barre, avec une petite planche en bois entre les deux, où sera fixé le potentiomètre. Cela permettra d'avoir l'axe de rotation sur la ligne centrale.

Un petit hic : pas sûr que cette pièce soit imprimable sans échafaudage.