Voilà une courte vidéo sur la préparation d'une semaine de speed à Luderitz. Je la partage surtout car on peut y voir que le pilote ne donne jamais un regard pour son aile.
lundi 31 août 2015
Eolien flottant
Voici un article sur la première éolienne avec flotteur en béton qui devrait être testée au large du Croisic (Sem-REV) avec peut-être un jour des éoliennes à cerfs-volants à ces côtés...
Voile cerf-volant
Voici le lien vers le projet Voile Cerf-Volant de Maurice Grenier (le nom me semble pourtant familier) qui m'avait échappé!
Il s'agit essentiellement d'un treuil et d'un mat, mais l'expérience reste intéressante. Le projet semble arrêté.
Il s'agit essentiellement d'un treuil et d'un mat, mais l'expérience reste intéressante. Le projet semble arrêté.
jeudi 27 août 2015
Ptites news
Peu d'avancés sur Robokite en août à cause de déplacements professionnels imprévus, notamment à Holyhead (où devrait-être installée la ferme hydrolienne de Minesto )
Voici cependant quelques news glanées ici et là.
Kite Power Solution
Voici d'abord un article annonçant la levée de fond récente
http://www.offshorewind.biz/2015/08/05/could-a-kite-solve-offshore-wind-issues-video/
Et une vidéo très intéressante présentant les différents prototypes
Kitemill
Voici un article sur l'entreprise norvégienne soutenue par Kongsberg, le géant du positionnement dynamique! http://www.energyharvestingjournal.com/articles/8191/kitemill-airborne-wind-energy-advances
Fotokite
Fotokite, le drone captif, lance un crowdfunding pour un produit grand public.
https://www.indiegogo.com/projects/fotokite-phi-tethered-uav-for-aerial-filming#/story
Robokite
Voici un article sur Plateforme-c qui parle du projet robokite (sans le citer)
http://www.ouest-france.fr/plateforme-c-une-aprem-au-fablab-de-la-bricole-et-des-ideaux-3631402
Kitegen
De nombreuses photos de la nouvelle aile. Volera-t-elle un jour?
http://mashable.com/2015/06/07/kites-global-energy/
Marine irlandaise
La marine irlandaise s'intéressait aux kites surtout pour porter des capteurs plus haut, mais s'intéresse maintenant aussi au potentiel pour la traction des navires
http://www.irishtimes.com/business/how-a-bit-of-breeze-and-a-big-kite-can-save-on-seagoing-energy-costs-1.229622
Beyond The sea
Toujours une couverture médiatique régulière du projet dans le Sud-Ouest
http://maplanete.blogs.sudouest.fr/archive/2015/07/08/initiative-un-jour-des-cerf-volants-tracteront-les-cargos-1038856.html
Mais aussi dans l'Ouest, avec l'annonce d'un kite de 50m2 sur le catamaran Energy Observer
http://www.entreprises.ouest-france.fr/article/energy-observer-catamaran-geant-pointe-technologies-vertes-26-07-2015-220774
Kitetender
Le compte-rendu de ma nav aux Pays-Bas est toujours en préparation...
A ma connaissance, la traversée de la Manche n'a pas été réalisée, mais les préparatifs ont permis de belles navigations avec plusieurs kiteboats monotypes à se tirer la bourre. Une première à ma connaissance. Un projet de crowdfunding est également en préparation
Kite20
Les travaux sur la coque du 420 ont repris. Rien de spécifique au kite pour l'instant.
http://seasailsurf.com/seasailsurf/actu/9285-Projet-Kite20-La-genese?lang=fr
PacificSkyPower
Toujours de petits projets de crowdfunding. Ici un pack pour avoir un cerf-volant de secours
Kiteboat project
Toujours de très belles vidéos
http://project.kiteboat.com/external-videos/kiting-with-new-t-foils/
http://project.kiteboat.com/external-videos/kiteboating-with-jets/
En plus des ailes au design français, ils utilisent des capteurs français
http://www.boatdesign.net/forums/boat-design/kite-power-boats-boats-powerd-kites-43570.html
Armand Torre
Voici le dernier article d'Armand Torre qui m'avait échappé. Il traite du développement d'une aile de kite pour faire de la vitesse.
Spi volant
https://groups.yahoo.com/neo/groups/AirborneWindEnergy/attachments/935040853;_ylc=X3oDMTJuNTNscW12BF9TAzk3MzU5NzE0BGdycElkAzI0ODU3MDE2BGdycHNwSWQDMTcwNTA4MzI2OQRzZWMDYXR0YWNobWVudARzbGsDcGhvdG8Ec3RpbWUDMTQ0MDI5ODEwNQ--?itemid=330318436
POC21
Le regroupement cherchant à booster des projets open-hardware a commencé.
Target kite
Une vieille vidéo présentant un cerf-volant (piloté par un aileron) et ayant servi pour l'entrainement au tir
Voici cependant quelques news glanées ici et là.
Kite Power Solution
Voici d'abord un article annonçant la levée de fond récente
http://www.offshorewind.biz/2015/08/05/could-a-kite-solve-offshore-wind-issues-video/
Et une vidéo très intéressante présentant les différents prototypes
Kitemill
Voici un article sur l'entreprise norvégienne soutenue par Kongsberg, le géant du positionnement dynamique! http://www.energyharvestingjournal.com/articles/8191/kitemill-airborne-wind-energy-advances
Fotokite
Fotokite, le drone captif, lance un crowdfunding pour un produit grand public.
https://www.indiegogo.com/projects/fotokite-phi-tethered-uav-for-aerial-filming#/story
Robokite
Voici un article sur Plateforme-c qui parle du projet robokite (sans le citer)
http://www.ouest-france.fr/plateforme-c-une-aprem-au-fablab-de-la-bricole-et-des-ideaux-3631402
Kitegen
De nombreuses photos de la nouvelle aile. Volera-t-elle un jour?
http://mashable.com/2015/06/07/kites-global-energy/
Marine irlandaise
La marine irlandaise s'intéressait aux kites surtout pour porter des capteurs plus haut, mais s'intéresse maintenant aussi au potentiel pour la traction des navires
http://www.irishtimes.com/business/how-a-bit-of-breeze-and-a-big-kite-can-save-on-seagoing-energy-costs-1.229622
Beyond The sea
Toujours une couverture médiatique régulière du projet dans le Sud-Ouest
http://maplanete.blogs.sudouest.fr/archive/2015/07/08/initiative-un-jour-des-cerf-volants-tracteront-les-cargos-1038856.html
Mais aussi dans l'Ouest, avec l'annonce d'un kite de 50m2 sur le catamaran Energy Observer
http://www.entreprises.ouest-france.fr/article/energy-observer-catamaran-geant-pointe-technologies-vertes-26-07-2015-220774
Kitetender
Le compte-rendu de ma nav aux Pays-Bas est toujours en préparation...
A ma connaissance, la traversée de la Manche n'a pas été réalisée, mais les préparatifs ont permis de belles navigations avec plusieurs kiteboats monotypes à se tirer la bourre. Une première à ma connaissance. Un projet de crowdfunding est également en préparation
Kite20
Les travaux sur la coque du 420 ont repris. Rien de spécifique au kite pour l'instant.
http://seasailsurf.com/seasailsurf/actu/9285-Projet-Kite20-La-genese?lang=fr
PacificSkyPower
Toujours de petits projets de crowdfunding. Ici un pack pour avoir un cerf-volant de secours
Kiteboat project
Toujours de très belles vidéos
http://project.kiteboat.com/external-videos/kiting-with-new-t-foils/
http://project.kiteboat.com/external-videos/kiteboating-with-jets/
En plus des ailes au design français, ils utilisent des capteurs français
http://www.boatdesign.net/forums/boat-design/kite-power-boats-boats-powerd-kites-43570.html
Armand Torre
Voici le dernier article d'Armand Torre qui m'avait échappé. Il traite du développement d'une aile de kite pour faire de la vitesse.
Spi volant
https://groups.yahoo.com/neo/groups/AirborneWindEnergy/attachments/935040853;_ylc=X3oDMTJuNTNscW12BF9TAzk3MzU5NzE0BGdycElkAzI0ODU3MDE2BGdycHNwSWQDMTcwNTA4MzI2OQRzZWMDYXR0YWNobWVudARzbGsDcGhvdG8Ec3RpbWUDMTQ0MDI5ODEwNQ--?itemid=330318436
POC21
Le regroupement cherchant à booster des projets open-hardware a commencé.
Target kite
Une vieille vidéo présentant un cerf-volant (piloté par un aileron) et ayant servi pour l'entrainement au tir
lundi 27 juillet 2015
Tests à Sorlock
Samedi soir les conditions étaient propices pour faire quelques tests.
Au moment de partir, mauvaise surprise, la mesure de l'angle de barre ne fonctionnait plus : un des fils relié au potentiomètre a lâché, malgré l'ajout du carénage, probablement à cause de la tension dans le fil. Un petit coup de fer à souder et le problème était réglé.
Une autre de mes inquiétudes était de ne pas réussir à lire sur mon écran (brillant). J'ai donc testé différents sacs, avec l'intention de les utiliser comme chambre noir, protégeant à la fois de la lumière et du sable.
Avant d'aller sur la plage, j'ai également vérifié la bonne tenue du capteur embarqué sur l'aile, en la gonflant dans le jardin et en simulant quelques crashs : rien à signaler de ce côté.
Cette fois, plutôt que de remplir des sacs de sables, nous avons profité de la coque d'un catamaran de sport pour servir d'ancre. La station sol a été fixée au niveau du chariot, par là où les efforts de la grand voile sont normalement transmis. Le vent était de mer et la marée montante, mais grâce au catamaran, on a pu se mettre au bord de l'eau grâce à la possibilité de pouvoir le déplacer facilement avec son chariot.
Nous avons commencé par dérouler les lignes. J'ai merdé à ce moment, ce qui nous vaudra une bonne demi-heure pour les démêler avec Jean-Jacques.
J'ai relancé les programmes sur l'ordi (les programmes ne se relancent pas bien après la mise en veille).
Une fois prêt, Antoine est venu nous filer un coup de main pour décoller l'aile. Pour que l'aile décolle, il a fallu raccourcir au maximum les lignes avant avec le trim pour choquer la voile.
Le vent était un peu irrégulier (peut-être aurions-nous dû aller plus loin sur la plage pour éviter les perturbations liées à la pointe au vent, et aux arbres sous le vent). Même en pilotage manuel, l'aile, une fois proche du zénith, avait tendance à décrocher et à tomber. Je ne l'ai pas envisagé à ce moment, mais peut-être que le surpoids lié au capteur embarqué, fixé vers le bord d'attaque y était pour quelque chose. Border plus la voile, une fois décollée, semble également grandement aider (c'est là qu'on se rend compte que le border-choquer n'est pas facultatif!).
Les premiers essais de pilotage au joystick ne donnaient pas satisfaction. D'abord la barre ne coulissait pas bien sur la ligne centrale, notamment si cette dernière n'était pas totalement sous tension. Changer la position des points d'accroche (pour les remettre aux extrémités de la barre) a réglé ce problème.
Le passage du contrôle manuel au contrôle en joystick étant délicat, j'ai essayé de décoller en contrôlant directement au joystick. L'aile était lancée en bord de fenêtre, mais même joystick à fond, impossible de faire partir l'aile vers le zenith. J'ai commencé par supprimer la poulie permettant un renvoi pour permettre un largage de l'aile (cela augmente théoriquement par 2 l'amplitude, aux petits angles en tout cas!). Mais cela n'était pas satisfaisant.
J'ai supprimé les élastiques. Mais cela ne marchait toujours pas...
A ce moment, j'ai eu l'impression que le moteur servant à la direction tournait dans le sens opposé au sens attendu...J'ai changé le signe dans le programme et rechargé : c'était toujours à l'envers. J'ai rechangé le signe et tout marchait...
Je crois aussi que c'est à ce moment que j'ai enlevé le capteur embarqué (dont les signaux n'étaient de toute manière pas reçus).
Toujours est-il qu'ensuite cela marchait beaucoup mieux. Mon père est allé lancer l'aile et Antoine m'aidait à piloter l'aile (en tirant directement sur les lignes), le temps qu'elle soit stabilisée et que j'ai pu prendre le joystick. Les lignes arrières étaient également plus bordées que sur les premiers essais (pas de contrôle si les lignes arrières sont lâchées et risque de décrochage). Cela va dans le sens d'ajouter une régulation sur le bordé choqué (en position ou avec un retour d'effort en se basant sur une mesure de la tension dans les lignes).
Le pilotage est assez agréable grâce à la régulation assurée par le capteur d'angle de barre (plus besoin de regarder la barre comme l'année dernière) Grâce au retour au neutre sur le joystick, il suffit de relâcher le joystick pour que l'aile arrête de tourner. Et mettre des petits coups de joystick (un peu trop réactif de base d'ailleurs) pour stopper l'aile si elle se met à partir d'un côté ou de l'autre. Malheureusement plus assez de mémoire pour avoir une vidéo!
Nous avons eu un souci avec le potentiomètre du capteur de barre qui s'est décroché une fois. Il est pour l'instant simplement encastrer, et il faudra prévoir une sécurité (vis, anneau brisé) pour que cela ne se reproduise plus (d'un autre côté cela peut aussi servir de fusible...).
Nous avons eu plusieurs fois des problèmes de surpattage, principalement au niveau des lignes de direction. Des élastiques, ou une régulation en tension pourraient régler cela (enerkite utilise un petit sytème assurant la tension sur le treuil principal). Il faut que je trouve un moyen de simuler (manuellement) une dévente sur le banc de test.
Nous avons voulu tester également le pilotage automatique, mais les signaux du capteur embarqué n'étaient pas reçus. Après avoir rapproché le capteur, du récepteur radio, et débranché/rebranché la pile, cela a fonctionné quelques secondes, avant de ne plus marcher. Y-a-t-il un problème de batterie (elle était chargée à bloc, ce qui permet d'avoir au moins 1h d'autonomie)? Ou un problème d'interférence avec le capteur de barre? Ou bien le capteur a-t-il pris un choc dans les crashs (pas visible en tout cas)? A creuser avant les prochains essais.
Au moment de partir, mauvaise surprise, la mesure de l'angle de barre ne fonctionnait plus : un des fils relié au potentiomètre a lâché, malgré l'ajout du carénage, probablement à cause de la tension dans le fil. Un petit coup de fer à souder et le problème était réglé.
Une autre de mes inquiétudes était de ne pas réussir à lire sur mon écran (brillant). J'ai donc testé différents sacs, avec l'intention de les utiliser comme chambre noir, protégeant à la fois de la lumière et du sable.
Avant d'aller sur la plage, j'ai également vérifié la bonne tenue du capteur embarqué sur l'aile, en la gonflant dans le jardin et en simulant quelques crashs : rien à signaler de ce côté.
Cette fois, plutôt que de remplir des sacs de sables, nous avons profité de la coque d'un catamaran de sport pour servir d'ancre. La station sol a été fixée au niveau du chariot, par là où les efforts de la grand voile sont normalement transmis. Le vent était de mer et la marée montante, mais grâce au catamaran, on a pu se mettre au bord de l'eau grâce à la possibilité de pouvoir le déplacer facilement avec son chariot.
Nous avons commencé par dérouler les lignes. J'ai merdé à ce moment, ce qui nous vaudra une bonne demi-heure pour les démêler avec Jean-Jacques.
J'ai relancé les programmes sur l'ordi (les programmes ne se relancent pas bien après la mise en veille).
Une fois prêt, Antoine est venu nous filer un coup de main pour décoller l'aile. Pour que l'aile décolle, il a fallu raccourcir au maximum les lignes avant avec le trim pour choquer la voile.
Le vent était un peu irrégulier (peut-être aurions-nous dû aller plus loin sur la plage pour éviter les perturbations liées à la pointe au vent, et aux arbres sous le vent). Même en pilotage manuel, l'aile, une fois proche du zénith, avait tendance à décrocher et à tomber. Je ne l'ai pas envisagé à ce moment, mais peut-être que le surpoids lié au capteur embarqué, fixé vers le bord d'attaque y était pour quelque chose. Border plus la voile, une fois décollée, semble également grandement aider (c'est là qu'on se rend compte que le border-choquer n'est pas facultatif!).
Les premiers essais de pilotage au joystick ne donnaient pas satisfaction. D'abord la barre ne coulissait pas bien sur la ligne centrale, notamment si cette dernière n'était pas totalement sous tension. Changer la position des points d'accroche (pour les remettre aux extrémités de la barre) a réglé ce problème.
Le passage du contrôle manuel au contrôle en joystick étant délicat, j'ai essayé de décoller en contrôlant directement au joystick. L'aile était lancée en bord de fenêtre, mais même joystick à fond, impossible de faire partir l'aile vers le zenith. J'ai commencé par supprimer la poulie permettant un renvoi pour permettre un largage de l'aile (cela augmente théoriquement par 2 l'amplitude, aux petits angles en tout cas!). Mais cela n'était pas satisfaisant.
J'ai supprimé les élastiques. Mais cela ne marchait toujours pas...
A ce moment, j'ai eu l'impression que le moteur servant à la direction tournait dans le sens opposé au sens attendu...J'ai changé le signe dans le programme et rechargé : c'était toujours à l'envers. J'ai rechangé le signe et tout marchait...
Je crois aussi que c'est à ce moment que j'ai enlevé le capteur embarqué (dont les signaux n'étaient de toute manière pas reçus).
Toujours est-il qu'ensuite cela marchait beaucoup mieux. Mon père est allé lancer l'aile et Antoine m'aidait à piloter l'aile (en tirant directement sur les lignes), le temps qu'elle soit stabilisée et que j'ai pu prendre le joystick. Les lignes arrières étaient également plus bordées que sur les premiers essais (pas de contrôle si les lignes arrières sont lâchées et risque de décrochage). Cela va dans le sens d'ajouter une régulation sur le bordé choqué (en position ou avec un retour d'effort en se basant sur une mesure de la tension dans les lignes).
Le pilotage est assez agréable grâce à la régulation assurée par le capteur d'angle de barre (plus besoin de regarder la barre comme l'année dernière) Grâce au retour au neutre sur le joystick, il suffit de relâcher le joystick pour que l'aile arrête de tourner. Et mettre des petits coups de joystick (un peu trop réactif de base d'ailleurs) pour stopper l'aile si elle se met à partir d'un côté ou de l'autre. Malheureusement plus assez de mémoire pour avoir une vidéo!
Nous avons eu un souci avec le potentiomètre du capteur de barre qui s'est décroché une fois. Il est pour l'instant simplement encastrer, et il faudra prévoir une sécurité (vis, anneau brisé) pour que cela ne se reproduise plus (d'un autre côté cela peut aussi servir de fusible...).
Nous avons eu plusieurs fois des problèmes de surpattage, principalement au niveau des lignes de direction. Des élastiques, ou une régulation en tension pourraient régler cela (enerkite utilise un petit sytème assurant la tension sur le treuil principal). Il faut que je trouve un moyen de simuler (manuellement) une dévente sur le banc de test.
Nous avons voulu tester également le pilotage automatique, mais les signaux du capteur embarqué n'étaient pas reçus. Après avoir rapproché le capteur, du récepteur radio, et débranché/rebranché la pile, cela a fonctionné quelques secondes, avant de ne plus marcher. Y-a-t-il un problème de batterie (elle était chargée à bloc, ce qui permet d'avoir au moins 1h d'autonomie)? Ou un problème d'interférence avec le capteur de barre? Ou bien le capteur a-t-il pris un choc dans les crashs (pas visible en tout cas)? A creuser avant les prochains essais.
vendredi 24 juillet 2015
Evolutions du jour
Aujourd'hui :
Pour bientôt :
- Ajout de saturation logiciel de l'angle de barre quelque soit le mode.
- Amélioration de robustesse au déconnexion/reconnexion des câbles
Pour bientôt :
- Ajout d'une latte sur une barre de kite standard pour maintenir la barre afin d'utiliser le capteur de barre même pour un cerf-volant à 2 lignes.
- Faire tourner le programme sur le raspberry
- Réfléchir à la robustesse du capteur de barre (avant de le casser!), si le cerf-volant (et les lignes) traîne sur le sol.
- Prévoir un algo alternatif pour stabiliser (pour l'instant un écart, fais tourner les moteurs, alors qu'un écart pourrait commander directement une nouvelle position de la barre)
Ptites News
Voici une sélection de liens (principalement issus de la mailing list AirborneWindEnergy@yahoogroups.com).
Voici des tutoriels pour mettre une petite turbine sur un kite
http://www.instructables.com/id/Electricity-Generating-Kite/step5/Fly-it/
http://www.instructables.com/id/Kite-with-Wind-Powered-LEDs/
Une étude (pas toute récente) sur l'utilisation d'un kite pour faire des relevés météos
http://www.researchgate.net/publication/36170557_A_quantitative_study_of_kite_performance_in_natural_wind_with_application_to_kite_anemometry_microform_
Une vidéo d'un cerf-volant faisant office de navette sur la ligne d'un autre cerf-volant (avec une gopro comme charge)
Un article sur un programme irlandais visant à utiliser les cerfs-volants pour augmenter la portée des capteurs sur les navires.
http://www.engineersjournal.ie/ship-mounted-kite-system-enhance-efficiency-communications-unveiled-defence-forces/
Un article sur la pollution du transport maritime
http://www.lemonde.fr/planete/article/2015/07/22/la-pollution-du-transport-maritime-plus-dangereuse-que-celle-du-transport-automobile_4694015_3244.html
Une présentation de Nedeleg, en thèse à l'ENSTA Bretagne
http://www.ensta-bretagne.fr/index.php/nedeleg-mene-des-recherches-sur-la-traction-par-kite/
Voici des tutoriels pour mettre une petite turbine sur un kite
http://www.instructables.com/id/Electricity-Generating-Kite/step5/Fly-it/
http://www.instructables.com/id/Kite-with-Wind-Powered-LEDs/
Une étude (pas toute récente) sur l'utilisation d'un kite pour faire des relevés météos
http://www.researchgate.net/publication/36170557_A_quantitative_study_of_kite_performance_in_natural_wind_with_application_to_kite_anemometry_microform_
Une vidéo d'un cerf-volant faisant office de navette sur la ligne d'un autre cerf-volant (avec une gopro comme charge)
Un article sur un programme irlandais visant à utiliser les cerfs-volants pour augmenter la portée des capteurs sur les navires.
http://www.engineersjournal.ie/ship-mounted-kite-system-enhance-efficiency-communications-unveiled-defence-forces/
Un article sur la pollution du transport maritime
http://www.lemonde.fr/planete/article/2015/07/22/la-pollution-du-transport-maritime-plus-dangereuse-que-celle-du-transport-automobile_4694015_3244.html
Une présentation de Nedeleg, en thèse à l'ENSTA Bretagne
http://www.ensta-bretagne.fr/index.php/nedeleg-mene-des-recherches-sur-la-traction-par-kite/
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