mardi 21 octobre 2014

JSBSIM

I am looking at how to integrate a tether in JSBSim (the flight dynamic model used by FlightGear).
The easy way seems to integrate some external forces, which is possible.

Je regarde comment intégrer une ligne de retenue dans JSBSim (le modèle dynamique de vol de FlightGear). La bonne solution semble d'intégrer des forces extérieures, ce que prévoit le logiciel.
 http://wiki.flightgear.org/JSBSim_External_forces

The good point is that mooring forces were already integrated in some Zeppelin example.

La bonne nouvelle, c'est que des exemples d'ancrages sont disponibles, par exemple pour un Zeppelin.
http://wiki.flightgear.org/ZLT-NT

More in details, the mooring system is defined here
Plus précisément, le système d'ancrage est défini ici
https://gitorious.org/anders-hangar/zlt-nt/source/a5d532a4260b540deab1aab27612564e3622af71:Systems/mooring-jsbsim.xml 

Son fonctionnement est décrit ici
https://gitorious.org/anders-hangar/zlt-nt/source/a5d532a4260b540deab1aab27612564e3622af71:Systems/ground_handling.nas

Une autre approche, peut-être plus intéressante encore, est de réutiliser un modèle de planeur avec un câble de traction (winch ou aerotowing).
http://wiki.flightgear.org/Howto:Setup_winch_and_aerotowing_for_JSBSim-aircraft

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