Vidéo TU Delft

Une vidéo du Guardian sur le travail de TU Delft

Open atelier

L'open atelier fut la bonne occasion pour se remettre sur le projet.
Aujourd'hui Frédéric m'a filé un coup de main pour essayer de mesurer le "border-choquer" pour le contrôle de la puissance de traction du cerf-volant du projet robokite.

L'idée est d'utiliser un capteur constitué de 3 fourches infrarouges (IR) coulissant sur un mètre régulièrement percé de trous. 2 fourches sont d'un côté et permettent de mesurer les fronts montants ou descendants donnant le déplacement et son sens et de connaître la position relative. La troisième fourche glisse sur l'autre côté du mètre qui n'est percé que d'un trou et permet d'avoir une référence absolue. 

Nous envisageons plusieurs manières de faire les trous : faire des trous à la perceuse (par exemple tous les centimètres, un peu laborieux), faire des fentes à la dremel (risque de mal coulisser) ou imprimer un autocollant avec la découpe vinyle et le coller sur une règle transparente.

Nous avons finalement testé les trous à la perceuse, solution la plus rapide à mettre en oeuvre. Cela marche bien. Les fourches infrarouges utilisées donnent une mesure brute et non tout ou rien comme nous le pensions. Il faut cependant que les trous soient à la bonne hauteur. Des fentes rectangulaires permettraient d'avoir une bonne résolution et une détection sûr malgré des décalages.

Fourches infrarouges sur mètre percé

Signal d'une fourche infrarouge (ou barrière optique) lorsque le rayon infrarouge passe puis est coupé.

J'ai également retravaillé sur la mesure d'effort avec l'amplificateur INA125 et une jauge de contrainte récupérée sur une balance de voyage. J'ai enfin réussi à voir les modifications de la tension lorsque une charge est appliquée. Il y a un problème de saturation à environ 4V (sur 5V d'alim) que je n'explique pas tout à fait, mais cela a peu d'importance le gain d'amplification pouvant être choisi (grâce à une résistance variable) pour éviter cette saturation.

Jauge de contrainte récupérée sur une balance de voyage, échantillon gratuit INA125 comme amplificateur, arduino comme carte d'acquisition, potentiomètre pour réglage du gain.

Mesure d'efforts dans l'interface arduoscillo (on peut voir la saturation)

Bonne année!

Mes meilleurs voeux pour l'année 2014 !
Pour information, je (Baptiste) vais continuer à travailler sur le projet, mais devrait reprendre mon travail à temps partiel à partir de Mars (avec peut-être un autre temps partiel qui m'empêchera de continuer à travailler sur le projet).

Installation du banc d'essai à Plateforme C

Un banc d'essai a été installé à PlateformeC lors de l'openAtelier du 10 décembre.

Achats : amplificateur pour les mesures d'efforts et poulie

Détournement d'une plaque percée servant normalement à accrocher des outils en plateforme de test : ici test d'un montage permettant de mesurer la tension dans une ligne. Le pas de la grille est d'1,5cm

Perceuse à colonne et scie cloche

Pièce servant de support pour roulement à bille. Le cercle a été découpé avec une scie cloche circulaire. L'ouverture permet de sortir la mèche plus facilement.

Nouveau montage en cours : le deuxième moteur doit permettre un réglage du border/choquer.

Sparrowscope

Le Sparrowscope est un projet de photographie aérienne par cerf-volant en ce moment sur kickstarter.

La nacelle utilise un téléphone mobile comme caméra.
Mais le téléphone est également utilisé pour recevoir les commandes (via wifi depuis le sol) des moteurs qui positionnent la nacelle.

La liaison entre le téléphone et la carte éléctronique se fait via la prise jack (headphone), la position des servos variant avec la fréquence du son.

L'avantage par rapport à l'USB On The Go (OTG), c'est que ça peut marcher avec tous les smartphones. Le risque est par contre d'endommager son téléphone.

Une autre alternative est un shield bluetooth pour 10euros http://www.instructables.com/id/Androino-Talk-with-an-Arduino-from-your-Android-d/

Support téléphone

J'ai travaillé à la conception d'une pièce pouvant servir de support pour accrocher un téléphone mobile sur les lignes du cerf-volant.

J'ai pour cela utilisé kokopelli, un logiciel du MIT

A gauche, le code. A droite, le résultat, avec le cadre (tout à droite) et les barrettes servant à pincer la pochette sur le cadre.

Le support doit servir à pincer une housse étanche dans laquelle est le téléphone.
J'ai rencontré Guillaume Brebion lors du Salon Nautique,  Il a lancé la société seawag pour fabriquer de telles housses en chine (10 euros la housse). Il va réfléchir à modifier la housse pour rajouter des oeillets afin de faciliter la fixation de la housse sur un support.

Vidéo sur Makani power

Voici un reportage sur Makani assez détaillé que je n'avais pas encore vu