Le prototype robokite fait actuellement appel à un raspberry pi pour recevoir des ordres d'un joystick USB, et pour évoluer vers bien d'autres fonctionnalités.
La carte sabertooth utilisée pour commander les moteurs a une sortie en 5V qui permettrait d'alimenter le raspberry. (à partir de la batterie générale 12V).
Cependant, lorsqu'il y a un problème, je coupe l'alimentation de cette carte pour couper les moteurs, du coup cela couperait aussi l'alimentation du raspberry, avec des risques de corruption de la carte SD, et du temps perdu à attendre que le raspberry redémarre.
Je m'intéresse donc à un système permettant d'avoir une batterie tampon sur le raspberry. Je pense qu'un petit montage avec deux diodes doit être suffisant.
J'ai cependant regardé ce qui se faisait.
J'ai trouvé un projet sur kickstarter assez intéressant. Il propose un UPS gérant les différentes difficultés évoquées.
Peut-être pour plus tard.
dimanche 15 juin 2014
samedi 7 juin 2014
Yves Parlier, le pari de l'immense cerf-volant
Un article sur Yves Parlier et le projet "Beyond The Sea" est paru dans l'édition papier de la Dépêche du Bassin n°939 du 22 au 28 mai 2014, en page 4
On y apprend la surface des ailes imaginées pour le futur (1600m2) ainsi que le montant d'une aide du conseil régional (284 000 euros), et quelques détails sur le montage du dossier auprès de l'ADEME (7 entreprises, 15M€ financés au tiers).
Merci Grand-mère pour l'article !
Et voici également une interview sur France Inter http://www.francebleu.fr/infos/navigation/des-cerf-volants-pour-tracter-les-bateaux-cargos-1574767
On y apprend la surface des ailes imaginées pour le futur (1600m2) ainsi que le montant d'une aide du conseil régional (284 000 euros), et quelques détails sur le montage du dossier auprès de l'ADEME (7 entreprises, 15M€ financés au tiers).
Merci Grand-mère pour l'article !
Et voici également une interview sur France Inter http://www.francebleu.fr/infos/navigation/des-cerf-volants-pour-tracter-les-bateaux-cargos-1574767
vendredi 6 juin 2014
Festival D
Samedi et dimanche dernier j'ai donc présenté le projet robokite au Lieu Unique à l'occasion de Festival D, organisé par l'association Ping qui gère notamment le fablab nantais PlateformeC.
Vous avez été nombreux (3000 personnes dans le WE) à venir découvrir le projet et la quarantaine d'autres projets sélectionnés.
Je remercie certains qui ont longuement discuté avec moi pour le grand intérêt qu'ils ont montré pour le projet.
Voici quelques un des compliments, parfois surprenants, formulés par les visiteurs :
"Génial"
"Simple et génial"
"Ah, ça c'est gonflé"
"C'est beau"
Au niveau technique, j'ai pu améliorer la robustesse de la communication entre le raspberry et l'arduino qui bloquait parfois.
Un kiter des premiers temps m'a aussi expliqué comment utiliser correctement le "wichard release", qui ne larguait pas toujours très bien. Un des problème est que le crochet métallique s'élargit vers son extrémité, ce qui peut faire qu'un fil l'entourant peur rester coincé. L'autre difficulté vient de la "dent" qui sert au verrouillage de la boucle.
La solution serait d'utiliser des anneaux rigides, suffisamment épais.
Parmi les autres projets présentés, j'ai particulièrement apprécié le projet de boules de jonglages Interfaces. Des capteurs dans les boules permettent de changer la couleur des boules grâce aux LEDs à l'intérieur. Les boules peuvent également être contrôlées avec une liaison sans fil (carte XBee).
J'ai également été intéressé par le projet de scanner 3D, pyscan3D. Le code est en python et est probablement mieux structuré que le code de robokite. J'aimerais m'en inspirer dès qu'il est disponible.
Vous avez été nombreux (3000 personnes dans le WE) à venir découvrir le projet et la quarantaine d'autres projets sélectionnés.
Je remercie certains qui ont longuement discuté avec moi pour le grand intérêt qu'ils ont montré pour le projet.
Voici quelques un des compliments, parfois surprenants, formulés par les visiteurs :
"Génial"
"Simple et génial"
"Ah, ça c'est gonflé"
"C'est beau"
Au niveau technique, j'ai pu améliorer la robustesse de la communication entre le raspberry et l'arduino qui bloquait parfois.
Un kiter des premiers temps m'a aussi expliqué comment utiliser correctement le "wichard release", qui ne larguait pas toujours très bien. Un des problème est que le crochet métallique s'élargit vers son extrémité, ce qui peut faire qu'un fil l'entourant peur rester coincé. L'autre difficulté vient de la "dent" qui sert au verrouillage de la boucle.
La solution serait d'utiliser des anneaux rigides, suffisamment épais.
Parmi les autres projets présentés, j'ai particulièrement apprécié le projet de boules de jonglages Interfaces. Des capteurs dans les boules permettent de changer la couleur des boules grâce aux LEDs à l'intérieur. Les boules peuvent également être contrôlées avec une liaison sans fil (carte XBee).
J'ai également été intéressé par le projet de scanner 3D, pyscan3D. Le code est en python et est probablement mieux structuré que le code de robokite. J'aimerais m'en inspirer dès qu'il est disponible.
jeudi 29 mai 2014
Flux vidéo avec VLC
Aller et hop une petite ligne de commande qui peut être utile : elle permet de streamer un flux vidéo depuis un fichier vidéo (ici PERSEPOLIS.avi) vers le réseau afin d'être lu avec un simple navigateur web (ici à l'adresse
http://192.168.1.1:8080/videofeed, 192.168.1.1 étant mon adresse IP).
vlc -vvv "/media/bat/DATA/videos/PERSEPOLIS.avi" --sout '#transcode{vcodec=mjpg,vb=2500,width=640,height=480,acodec=none}:standard{access=http,mux=mpjpeg,dst=192.168.1.1:8080/videofeed}' --sout-http-mime="multipart/x-mixed-replace;boundary=--7b3cc56e5f51db803f790dad720ed50a"
J'essayais cela pour avoir un test de débuggage du flux venant normalement du téléphone portable, mais je n'arrive pas à lire ce flux avec simplecv.
http://192.168.1.1:8080/videofeed, 192.168.1.1 étant mon adresse IP).
vlc -vvv "/media/bat/DATA/videos/PERSEPOLIS.avi" --sout '#transcode{vcodec=mjpg,vb=2500,width=640,height=480,acodec=none}:standard{access=http,mux=mpjpeg,dst=192.168.1.1:8080/videofeed}' --sout-http-mime="multipart/x-mixed-replace;boundary=--7b3cc56e5f51db803f790dad720ed50a"
J'essayais cela pour avoir un test de débuggage du flux venant normalement du téléphone portable, mais je n'arrive pas à lire ce flux avec simplecv.
Résultats de l'AMI Navire du Futur
J'ai appris que le Commissariat Général à l'Investissement avait validé le projet porté par Beyond The Sea.
Je ne connais pas les autres projets sélectionnés (ni même les dossiers déposés).
Plus d'infos à venir lorsque je les trouve, les résultats et choix de l'ADEME étant assez confidentiels.
Dans mes recherches, j'ai retrouvé également le projet halieukite dont les résultats publics sont également très limités...
Je ne connais pas les autres projets sélectionnés (ni même les dossiers déposés).
Plus d'infos à venir lorsque je les trouve, les résultats et choix de l'ADEME étant assez confidentiels.
Dans mes recherches, j'ai retrouvé également le projet halieukite dont les résultats publics sont également très limités...
Wind power monthly
Voici un lien vers un article sur les futures formes d'éoliennes non-classiques possibles. Parmi les projets évalués, les deux concernant des éoliennes "volantes" sont ceux obtenant la meilleure évaluation.
http://www.windpowermonthly.com/article/1124462/quirky-wind-designs-become-mainstream
http://www.windpowermonthly.com/article/1124462/quirky-wind-designs-become-mainstream
vendredi 16 mai 2014
Festival D
Je présenterai le prototype en cours de développement de Robokite lors du Festival D, organisé par l'association Ping au Lieu Unique (Nantes) les samedi 30 et dimanche 31 Mai.
L'entrée sera gratuite et libre.
Présentation du projet sur FestivalD.net
L'entrée sera gratuite et libre.
Présentation du projet sur FestivalD.net
Inscription à :
Articles (Atom)