Grâce à la mailing list ping, j'ai entendu parler d'un nouveau moteur de simulation pour robot. Il s'agit de Morse pour Modular OpenRobot Simulation Engine.
De là, j'ai un peu surfé. J'ai découvert YARP (Yet Another Robot Platform) que je qualifierai de plateforme de communication.
J'ai également découvert Xenomai, un noyau linux temps réel.