jeudi 21 mars 2013

ROS + GSCAM + OpenCV

Aujourd'hui je suis aux openateliers de Ping.

Je tente de faire de nouveau un tutoriel cette fois sur gscam afin de pouvoir utiliser facilement la caméra d'un téléphone mobile plutôt que la webcam de mon pc.
http://pharos.ece.utexas.edu/wiki/index.php/How_to_Use_a_Webcam_in_ROS_with_the_gscam_Package

A la compilation de gscam, j'ai eu l'erreur   CMake Error: The source directory "/home/chriscrick/brown-ros-pkg/experimental/gscam" does not exist.

Une solution est proposée dans https://wiki.arcoslab.eie.ucr.ac.cr/doku.php?id=ie0117_proyectos:webcam

En fait pas besoin de tout ça, il fallait juste récupérer les bonnes sources sur la page officielle...

J'arrive à faire tourner le programme mais toujours avec la camera de mon pc...
Je n'arrive pas à trouver comment brancher le flux de la camera ip.

3 commentaires:

  1. You need to change 'Makefile' lines 39, 42 to the correct path.

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  2. Yes, thanks, I found the solution by going on the official webpage ! Happy that some non french people coming here. I should translate (at least some) articles in english.

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  3. You are welcome! Google translate seems to work fine for French.

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