Hier, j'ai pu câbler et valider les signaux de la règle électronique.
J'ai également commencé à réfléchir au programme. Je me suis d'abord renseigné sur les codeurs optiques classiques. Une difficulté est de ne pas rater la détection d'un front (montant ou descendant). Cela n'est peut-être pas très risqué vu la faible résolution retenue et les vitesses cibles.
Voici quelques liens utiles :
http://arduino.cc/en/Reference/attachInterrupt
http://playground.arduino.cc/Main/RotaryEncoders
http://code.google.com/p/arduino-pinchangeint/wiki/Usage
A suivre...
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