10dof

Voici un petit tableau comparatif de cartes électroniques 10dof (degree of freedom).

Producteur	Référence	Prix	Accéléromètre	Gyroscope	Magnétomètre	Pression
DFRobot	SEN040	21€	ADXL345	L3G4200D	HMC5883L	BMP085
DFRobot	SEN0140	49,5$	ADXL345	ITG-3205	HMC5883L	BMP085
Microduino	10-DOF	24$	MPU6050	MPU6050	HMC5883L	BMP180
Adafruit	1604	49,95$	LSM303DLHC	L3DG20	LSM303DLHC	BMP180
Drotek	IMU 10DOF	22,90€	MPU6050	MPU6050	HMC5883L	MS5611
Drotek	IMU 10DOF	29,90€	MPU9150	MPU9150	MPU9150	MS5611
UCTronics	10DOF	39,86$	MPU6050	MPU6050	HMC5883L	MS5611
Freeimu	0.4.3 10DOF	49€	MPU6050	MPU6050	HMC5883L	MS5611
UCTronics	10DOF	39,86$	MPU6050	MPU6050	HMC5883L	MS5611

Altimètre
MS5611 meilleur que BMP180, évolution du BMP085.

Accéléro/gyro
Le MPU6050 serait meilleur que le ADXL345 et ITG3205
Le MPU6050 serait aussi légèrement meilleur que le ST 

Magnétomètre
Le AK8975 semble moins bon que le HMC5883L même si ce n'est pas évident sur le papier.

La carte de Drotek (entreprise française, entre Toulouse et Carcasonne)  à 22, 90€ semble donc être la meilleure affaire.

Note
Le MPU-9150 est une combinaison 9DOF intégrant le MPU6050 et le AK8975
Le MPU 9250 est annoncé bien meilleur. Sortie au premier trimestre 2014.