OA

Mardi, c'est open atelier à PlateformeC. Voici les tâches réalisées sur le projet :

• Remplacement des connecteurs 12V par des connecteurs Tamya (femelle du côté de l'alimentation)
• Correction d'un bug lorsque le joystick était à fond à gauche ou vers le haut.
• Installation d'un petit cerf-volant qui servira à tester la boucle fermée avec la caméra et le traitement vidéo.

Voilà, ça bouge, ça fait du bruit (surtout quand une pièce lâche et que les moteurs se mettent à tourner à fond, heureusement qu'il y a les butées mécaniques et les limiteurs de couple).

A prévoir

• Corriger le bug dans les autres programmes.
• Améliorer la butée dans le cas où les moteurs choquent trop.