JSBSIM

I am looking at how to integrate a tether in JSBSim (the flight dynamic model used by FlightGear).
The easy way seems to integrate some external forces, which is possible.

Je regarde comment intégrer une ligne de retenue dans JSBSim (le modèle dynamique de vol de FlightGear). La bonne solution semble d'intégrer des forces extérieures, ce que prévoit le logiciel.
 http://wiki.flightgear.org/JSBSim_External_forces

The good point is that mooring forces were already integrated in some Zeppelin example.

La bonne nouvelle, c'est que des exemples d'ancrages sont disponibles, par exemple pour un Zeppelin.
http://wiki.flightgear.org/ZLT-NT

More in details, the mooring system is defined here
Plus précisément, le système d'ancrage est défini ici
https://gitorious.org/anders-hangar/zlt-nt/source/a5d532a4260b540deab1aab27612564e3622af71:Systems/mooring-jsbsim.xml 

Son fonctionnement est décrit ici
https://gitorious.org/anders-hangar/zlt-nt/source/a5d532a4260b540deab1aab27612564e3622af71:Systems/ground_handling.nas

Une autre approche, peut-être plus intéressante encore, est de réutiliser un modèle de planeur avec un câble de traction (winch ou aerotowing).
http://wiki.flightgear.org/Howto:Setup_winch_and_aerotowing_for_JSBSim-aircraft

Hackathon Kiderwind à Matera

Je suis toute la semaine à Matera, dans le sud de l'Italie, pour participer au hackathon Kiderwind.

Nous réfléchissons à reprendre un pilote automatique de drone aérien, et à le modifier afin de piloter un kider (contraction de kite et glider).

Nous avons déjà eu de belles discussions avec d'autres passionnés par le sujet.
Une idée qui me plait est de tendre un câble dans la vallée de la Gravina sous le village, et d'attacher le kider au milieu du câble. Ainsi pas de risque de crash.

Article Beyond The sea

Voici un nouvel article sur Beyond the Sea dans le Sud-Ouest.
Je vous conseille de regarder le code source de la page !

Ptites news d'Octobre

Peu de temps pour poster des nouvelles depuis Septembre, mais j'ai gardé quelques liens de côté.

Robokite
Voici tout d'abord un article paru dans Nantes Passion et parlant du projet robokite. Attention, il y a maintenant un autre projet robokite, qui nous vient de Russie. Cette équipe étudiante cherche à développer un système se fixant sur... une planche de kite! Objectif : une dronification complète pour participer à la microtransat!

E-Kite
Voici une (nouvelle?) entreprise misant sur le reel in/out aux Pays-Bas 

Enerkite
Voici des nouvelles vidéos d'Enerkite, une entreprise allemande à découvrir dans deux vidéos amusantes


Kitegen
Kitegen a dévoilé les premières images de sa nouvelle aile semi-rigide de 150m2

Makani
Makani prévoit des tests d'endurance à Hawai en 2015

Kitemill
Voici également un article sur le projet Kitemill, poussé par la société Kongsberg, vendant des systèmes automatiques pour les navires.

Swiss kite power
Voici le dernier article scientifique sur le sujet

TUDelft
Voici également une vidéo sur des simulations réalisées par TUDelft

DFSCKite
D'autres simulations d'un système de pompage réalisées par l'équipe kite de l'Université Fédéral De Santa Catarina au Brésil

Niveau simulation, voici également un lien vers un simulateur de câble aérien (en Fortran).

Rolokite
Voici un lien vers Rolokite, l'entreprise de Roland Verheul qui conçoit des cerfs-volants à partir de boudins gonflables.

Kiteboat
Voici le lien vers un article du sintef, sur un projet visant à développer des navires 100% automatisés.

Un article sur l'avenir du kite pour la traction en course ou en plaisance et présentant notamment une vidéo sympa du projet kitetender


Aerosail
Et voici également deux belles vidéos sur le projet Aérosail de Stéphane Rousson qui a finalement réussi à faire décoller son dirigeable (en mer) après des déboires administratifs.

Beyond The Sea
Et pour finir un article paru dans le journal Sud Ouest sur le projet d'Yves Parlier