Ampyx
Les Hollandais d'Ampyx Power nous propose une nouvelle vidéo de synthèse présentant un système offshore
Omnidea
Un reportage à propos du prototype de cylindre rotatif d'helium à effet magnus d'Omnidea dans la région de Lisbonne. On y voit également un drone bi-rotor avec pas réglable (comme un hélicoptère) pour des missions de surveillance.
BirdWindmill
Voici une chaine intéressante présentant un démonstrateur prouvant le concept d'une éolienne à cerf-volant à axe vertical. La vitesse et l'inertie des ailes est suffisante pour remonter au vent.
A voir si cela peut fonctionner après un changement d'échelle.
Downscaling
Un article sur un sujet qui me tient à coeur : obtenir un système de petite taille.
Les conclusions d' Uwe Fechner sont qu'un système de 1.4kW (une aile de moins d'1m2) et seulement 30kg produirait de l'énergie à seulement 2 fois le prix de l'énergie éolienne conventionnelle (le seuil de 2 est pris arbitrairement)! Pour une éolienne conventionnelle miniature, le même seuil serait atteint pour 30 à 50kW. Intéressant notamment pour l'énergie du bord sur un voilier!
Nous verrons si les calculs convergent vers le coût du système WindEEPP2.0
L'étude est cependant bien plus complète que ces conclusions, et montre par exemple que la hauteur optimale n'excède pas 280m même pour un système de 1MW.
Uwe Fechner
Sa thèse est disponible. Il semble avoir montré que des algorithmes de contrôle relativement simple était suffisant pour obtenir un contrôle précis de l'aile.
KPS
Un article sur Kite Power Solution qui avance bien dans ses recherches de fond et est maintenant soutenu par Shell, le gouvernement du Royaume-Uni et Schlumberger pour un déploiement en Ecosse, sur des sites où des mesures ont commencé.
Enerkite
Enerkite a présenté son camion de pompier pimpé avec un bras de lancement au salon de l'énergie éolienne à Hamburg. La nouvelle aile rigide est également prête d'après de jeunes informateurs. Bientôt des images en vol?
HighWind: Closed loop kite experiment
Une vidéo qui a déjà 2ans et qui montre les travaux du labo de Moritz Diehl. D'autres vidéos sont aussi visibles sur la chaîne youtube.
Une stabilisation du carroussel est assuré avec une commande NMPC (Non Linear Model Predictive Control). Cela peut apporter un plus mais n'est pas indispensable comme le montre Uwe Fechner dans sa thèse.
Popular Science
Une synthèse sur l'Airborne Wind Energy dans le magazine grand public Popular Science. Bientôt un article dans Science & Vie?
L'article est pour moi un peu léger, ne considérant que kitegen, makani et altareos et ne faisant aucune référence au potentiel offshore.
Makani (oui, makani)
Makani a déposé un brevet pour utiliser sa turbine volante pour produire l'énergie de bord des navires. Serait-ce pour l'alimentation de datacenter flottant, comme suggéré dans la vidéo ci-dessous? Rien d'officiel...
Kitemill
Belle vidéo de présentation montrant la progression du planeur de l'équipe kitemill. Le projet, soutenu depuis le début par Kongsberg, vient de lever 6,5 million NOK (600 mille euros environ) grâce à une campagne de crowdfunding
sur la plateforme invesdor.
Kite india
Un prototype DIY qui vient d'Inde et qui réutilise notamment des éléments d'anciennes bicyclette
https://www.youtube.com/watch?time_continue=20&v=dtKniP4bACg
samedi 31 décembre 2016
Ptite news divers
WEZR
Un nouveau capteur connecté qui permettrait d'avoir une meilleure prévision. Un peu trop secret pour moi! Mais un gros succès pour le crowdfunding
Wake carrousel
Une grue utilisé pour faire du wake. Une super idée, qui démontre la faisabilité de la stratégie de lancement du kite proposée par Enerkite.
A voir ici si vous êtes passer à côté!
Aeromorph
Des structures gonflables qui se déforment ont été développées par le MIT : peut-être un moyen de faire une structure avec un contrôle actif?
Aile épaisse
Antoine Debled propose un kit pour transformer une voile de planche ou de moth en une aile épaisse. Cela pourrait permettre d'avoir une meilleure finesse.
Open hardware
Une certification pour l'open hardware est en train de se mettre en place. Open ne rime pas forcément avec qualité, mais cela peut-être une garantie. Mais une garantie supplémentaire ne fait pas de mal.
Un nouveau capteur connecté qui permettrait d'avoir une meilleure prévision. Un peu trop secret pour moi! Mais un gros succès pour le crowdfunding
Wake carrousel
Une grue utilisé pour faire du wake. Une super idée, qui démontre la faisabilité de la stratégie de lancement du kite proposée par Enerkite.
A voir ici si vous êtes passer à côté!
Aeromorph
Des structures gonflables qui se déforment ont été développées par le MIT : peut-être un moyen de faire une structure avec un contrôle actif?
Aile épaisse
Antoine Debled propose un kit pour transformer une voile de planche ou de moth en une aile épaisse. Cela pourrait permettre d'avoir une meilleure finesse.
Open hardware
Une certification pour l'open hardware est en train de se mettre en place. Open ne rime pas forcément avec qualité, mais cela peut-être une garantie. Mais une garantie supplémentaire ne fait pas de mal.
Ptite news kiteboat
Kiteboat project
Toujours beaucoup d'intérêt pour le projet de Don Montague dont un objectif est enfin clairement défini : la traversée du Pacifique jusqu'à Hawai.
Le bateau commence à naviguer dans des conditions plus sévères
A quand une démocratisation? Peut-être d'abord avec le JetFoiler?
Anne Quéméré
Anne Quéméré passe au solaire au polaire.
D'autres envisagent la même direction mais en kiteboat
Kitetender
en espagnol
En course:
OKB
Ocean KiteBoat a fait les premiers tests de ton kiteboat océanique. Pas de vitesse folle, mais le bateau navigue.
Stéphane Blanco, AnalogiK
Un lien vers un cata de Stéphane Blanco qui m'avait échappé.
Naoka
Nicolas du projet Naoka est maintenant sur Nantes.
Armor kite,Mini 6.50 Marc Denoix
Ce projet mérite un article séparé (qui viendra un jour!). En attendant voici un article de Ouest France , un lien vers la page facebook et une vidéo des essais
Kiteboat from Imbib on Vimeo.
Pour ceux qui voudraient tester, participez au crowdfunding sur kisskissbankbank (un peu dur après noël!)
Projet-Dared (Gurval Lego)
La barre de Gurval est maintenant disponible (Marc Denoix doit d'ailleurs la tester).
Barre border-choquer aile terrestre
Les ailes de kites de type parafoil pilotées avec 2 poignées, ne peuvent en général pas être adapté sur une barre de kite qui n'a en fait que 3 lignes au niveau de la barre. Un kit permet de régler ce problème. C'est un système équivalent que l'on peut trouver sur l'aile Rush 5 Pro School.
Kite Surf Voilier : Kitecleat
Kite Surf Voilier s'intéresse à la pratique du kitesurf à partir d'un voilier. Ils développent notamment des techniques pour décoller l'aile et revenir au bateau resté au mouillage. Cela représente pour moi une bonne manière de faire des tests d'un pilote automatique.
Pour simplifier l'utilisation du kite, ils ont développé le kitecleat qui permet de rouler/déconnecter/reconnecter/dérouler les lignes sans soucis, en plus de bien d'autres astuces.
Aquaviation : Rig without hull
Voici un texte de 1975 qui présente le cheminement pour passer d'un monocoque conventionnel à l'aile d'eau. La vie semble parfois être un éternel recommencement!
Thomas Le Gall
Voici un article de 2013 sur Thomas Le Gall qui a construit un kiteboat en 2013. Je suis à la recherche d'information supplémentaire.
Beyond the Sea
Un papier de Nedelec Bigi sur la manoeuvrabilité des bateaux propulsés. Un travail complet alliant modélisation du kite et du bateau, et avec des résultats impressionant sur l'importance du point de traction, un mauvais équilibrage se traduisant par une traînée accrue.
+ une vidéo où Yves Parlier nous présente son banc de test (à 3'08)
Handikite
https://vimeo.com/187058725?ref=fb-share&1
Toujours beaucoup d'intérêt pour le projet de Don Montague dont un objectif est enfin clairement défini : la traversée du Pacifique jusqu'à Hawai.
Le bateau commence à naviguer dans des conditions plus sévères
A quand une démocratisation? Peut-être d'abord avec le JetFoiler?
Anne Quéméré
Anne Quéméré passe au solaire au polaire.
D'autres envisagent la même direction mais en kiteboat
Kitetender
en espagnol
En course:
OKB
Ocean KiteBoat a fait les premiers tests de ton kiteboat océanique. Pas de vitesse folle, mais le bateau navigue.
Stéphane Blanco, AnalogiK
Un lien vers un cata de Stéphane Blanco qui m'avait échappé.
Naoka
Nicolas du projet Naoka est maintenant sur Nantes.
Armor kite,Mini 6.50 Marc Denoix
Ce projet mérite un article séparé (qui viendra un jour!). En attendant voici un article de Ouest France , un lien vers la page facebook et une vidéo des essais
Kiteboat from Imbib on Vimeo.
Pour ceux qui voudraient tester, participez au crowdfunding sur kisskissbankbank (un peu dur après noël!)
Projet-Dared (Gurval Lego)
La barre de Gurval est maintenant disponible (Marc Denoix doit d'ailleurs la tester).
Barre border-choquer aile terrestre
Les ailes de kites de type parafoil pilotées avec 2 poignées, ne peuvent en général pas être adapté sur une barre de kite qui n'a en fait que 3 lignes au niveau de la barre. Un kit permet de régler ce problème. C'est un système équivalent que l'on peut trouver sur l'aile Rush 5 Pro School.
Kite Surf Voilier : Kitecleat
Kite Surf Voilier s'intéresse à la pratique du kitesurf à partir d'un voilier. Ils développent notamment des techniques pour décoller l'aile et revenir au bateau resté au mouillage. Cela représente pour moi une bonne manière de faire des tests d'un pilote automatique.
Pour simplifier l'utilisation du kite, ils ont développé le kitecleat qui permet de rouler/déconnecter/reconnecter/dérouler les lignes sans soucis, en plus de bien d'autres astuces.
Aquaviation : Rig without hull
Voici un texte de 1975 qui présente le cheminement pour passer d'un monocoque conventionnel à l'aile d'eau. La vie semble parfois être un éternel recommencement!
Thomas Le Gall
Voici un article de 2013 sur Thomas Le Gall qui a construit un kiteboat en 2013. Je suis à la recherche d'information supplémentaire.
Beyond the Sea
Un papier de Nedelec Bigi sur la manoeuvrabilité des bateaux propulsés. Un travail complet alliant modélisation du kite et du bateau, et avec des résultats impressionant sur l'importance du point de traction, un mauvais équilibrage se traduisant par une traînée accrue.
+ une vidéo où Yves Parlier nous présente son banc de test (à 3'08)
Handikite
https://vimeo.com/187058725?ref=fb-share&1
vendredi 7 octobre 2016
Ptites news kiteboat
Ecole Navale
L'Irenav avait travaillé il y a quelques années sur la propulsion par kite avec la société k-epsilon. Je viens de retrouver un document parlant de ce projet qui comportait une partie expérimentale et une comparaison avec des simulations.
KiteboatSpeed
Voici une vidéo du projet de Christophe Martin et Christophe Ballois datant de 2013. On les voit naviguer sur un trimaran en Corse.
Beyond The Sea (edit 18/10/2016 suite commentaire)
Ocea semble enfin avoir lancé son kite "autostable". La stabilité semble essentiellement assurée par les lignes courtes devant la taille de l'aile (il s'agirait plus d'un spi que d'un kite), mais serait en fait bien liée à l'architecture de l'aile (d'après une source inconnue). Environ 2000 euros.
Article Le Marin
A voir également la vidéo de l'ENSTA Bretagne qui présente leurs travaux en simulation sur le dimensionnement et la maneouvrabilité, mais également le prototype (qui me rappelle sans surprise un autre).
OKB-Racing
Voici un nouveau projet de Kiteboat, à ma connaissance, le premier kiteboat habitable avec un objectif de commercialisation. L'objectif est de proposer un support pour des courses transocéaniques. Un projet très intéressant et sur lequel un pilote auto serait un vrai plus.
Wing-it Kiteboat System
Et ce pilote automatique pourrait bien être un wingit (page facebook).
Après le kit permettant de transformer un cata en kiteboat, et le boitîer permettant de piloter un kite avec un joystick, Wing-it semble maintenant proposer une version automatique opérationnelle.
Kiteboat project
Voici un article présentant le projet de Don Montague, dont la finalité m'échappe toujours. Le bateau devrait se lancer dans une traversée vers Hawai, mais sans cabine, ça ne me paraît pas idéal!
A défaut de comprendre la finalité du kiteboat project, ce projet a permis l'émergence du jetfoiler qui à fait le buzz sur internet (article codezero).
Autres
Un article sur l'hydrocontest remporté cette année par l'Ecole Centrale de Nantes. A quand un kiteboatcontest dans le même genre?
Aile sous-marine subwing
Voici une nouvelle discipline proche du wake, mais avec un kite sous-marin tracté.
Dronesurfing
Une autre vidéo qui a fait le buzz sur internet, le dronesurfing. Imaginez maintenant une aile de kite qui ne tombe jamais dans l'eau, et fonctionne avec ou sans vent. Pas mal non? Peut-être un peu dangereux.
https://www.facebook.com/kiteboatsystems/videos/1369244829753131/
L'Irenav avait travaillé il y a quelques années sur la propulsion par kite avec la société k-epsilon. Je viens de retrouver un document parlant de ce projet qui comportait une partie expérimentale et une comparaison avec des simulations.
KiteboatSpeed
Voici une vidéo du projet de Christophe Martin et Christophe Ballois datant de 2013. On les voit naviguer sur un trimaran en Corse.
Beyond The Sea (edit 18/10/2016 suite commentaire)
Ocea semble enfin avoir lancé son kite "autostable". La stabilité semble essentiellement assurée par les lignes courtes devant la taille de l'aile (il s'agirait plus d'un spi que d'un kite), mais serait en fait bien liée à l'architecture de l'aile (d'après une source inconnue). Environ 2000 euros.
Article Le Marin
A voir également la vidéo de l'ENSTA Bretagne qui présente leurs travaux en simulation sur le dimensionnement et la maneouvrabilité, mais également le prototype (qui me rappelle sans surprise un autre).
OKB-Racing
Voici un nouveau projet de Kiteboat, à ma connaissance, le premier kiteboat habitable avec un objectif de commercialisation. L'objectif est de proposer un support pour des courses transocéaniques. Un projet très intéressant et sur lequel un pilote auto serait un vrai plus.
Wing-it Kiteboat System
Et ce pilote automatique pourrait bien être un wingit (page facebook).
Après le kit permettant de transformer un cata en kiteboat, et le boitîer permettant de piloter un kite avec un joystick, Wing-it semble maintenant proposer une version automatique opérationnelle.
Kiteboat project
Voici un article présentant le projet de Don Montague, dont la finalité m'échappe toujours. Le bateau devrait se lancer dans une traversée vers Hawai, mais sans cabine, ça ne me paraît pas idéal!
A défaut de comprendre la finalité du kiteboat project, ce projet a permis l'émergence du jetfoiler qui à fait le buzz sur internet (article codezero).
Autres
Un article sur l'hydrocontest remporté cette année par l'Ecole Centrale de Nantes. A quand un kiteboatcontest dans le même genre?
Aile sous-marine subwing
Voici une nouvelle discipline proche du wake, mais avec un kite sous-marin tracté.
Dronesurfing
Une autre vidéo qui a fait le buzz sur internet, le dronesurfing. Imaginez maintenant une aile de kite qui ne tombe jamais dans l'eau, et fonctionne avec ou sans vent. Pas mal non? Peut-être un peu dangereux.
https://www.facebook.com/kiteboatsystems/videos/1369244829753131/
Ptite news énergie éolienne aérienne
Thomas Neemann
Voici les projets low-cost de Thomas Newman qui habite dans un van dans un champ et cherche à produire sa propre electricité avec un cerf-volant. Il arrive à allumer une lampe, c'est un bon début, vu ses moyens.
Point de vue extérieur
Dans cet article, Euan Mearns fait une synthèse rapide de sa découverte récente de l'énergie éolienne aérienne au contact notamment de Massimo Ippolito de Kitegen. C'est une bonne approche des solutions techniques et des défis qui ne sont pas que d'autres techniques. L'article est à mon sens un peu superficiel au niveau des acteurs existants et de solutions alternatives (à l'alternative...).
e-kite light kite.
Life cycle assesment
A ma connaissance la première étude de ce genre dans le domaine de l'énergie éolienne aérienne. En résumé, l'impact environnemental serait deux fois moindre que pour une éolienne classique, et le retour sur investissement deux fois plus rapide.
Offre d'emploi Californie
SRI international est une entreprise de recherche américaine (initialement Stanford Research Institude) qui cherche un ingénieur en robotique pour développer un projet "robokite" (annonce linkedin, annonce site kitesurf). Poste basé à San Francisco.
KPS
Une présentation de KPS par David Ainsworth qui recherche des financements.
Airborne Wind Energy Forum
C'est passé... C'était à Hamburg.
Ampyx et Marin
Ampyx Power vient d'obtenir une subvention pour un projet collaboratif impliquant notamment Marin, le centre de recherche naval des Pays-Bas (fameux pour ses basins d'essais).
Rogelio Lozano et Blade tips
J'ai trouvé cette présentation de Rogelio à l'ENSTA Bretagne. Intéressant car son approche étant assez secrète, les documents présentés étaient inédits pour moi.
Certaines critiques, bien fondées, concernent d'ailleurs peut-être le projet Robokite!
Olivier Normand
Olivier Normand présente sa petite éolienne volant sous un cerf-volant auto-stable. Et ça a l'air de plutôt bien marcher. D'après la vidéo, la rotation de l'hélice est transmise mécaniquement vers la génératrice, mais je n'ai pas bien compris le fonctionnement. S'agit-il d'une boucle entre la génératrice au sol et le cerf-volant? Cela semble le cas sur les vidéos au sol, mais pas sur les vues du cerf-volant où l'on ne voit qu'une seule ligne. Et les angles ne correspondent pas non plus. Chapeau en tout cas.
Voici les projets low-cost de Thomas Newman qui habite dans un van dans un champ et cherche à produire sa propre electricité avec un cerf-volant. Il arrive à allumer une lampe, c'est un bon début, vu ses moyens.
Point de vue extérieur
Dans cet article, Euan Mearns fait une synthèse rapide de sa découverte récente de l'énergie éolienne aérienne au contact notamment de Massimo Ippolito de Kitegen. C'est une bonne approche des solutions techniques et des défis qui ne sont pas que d'autres techniques. L'article est à mon sens un peu superficiel au niveau des acteurs existants et de solutions alternatives (à l'alternative...).
e-kite light kite.
Life cycle assesment
A ma connaissance la première étude de ce genre dans le domaine de l'énergie éolienne aérienne. En résumé, l'impact environnemental serait deux fois moindre que pour une éolienne classique, et le retour sur investissement deux fois plus rapide.
Offre d'emploi Californie
SRI international est une entreprise de recherche américaine (initialement Stanford Research Institude) qui cherche un ingénieur en robotique pour développer un projet "robokite" (annonce linkedin, annonce site kitesurf). Poste basé à San Francisco.
KPS
Une présentation de KPS par David Ainsworth qui recherche des financements.
Airborne Wind Energy Forum
C'est passé... C'était à Hamburg.
Ampyx et Marin
Ampyx Power vient d'obtenir une subvention pour un projet collaboratif impliquant notamment Marin, le centre de recherche naval des Pays-Bas (fameux pour ses basins d'essais).
Rogelio Lozano et Blade tips
J'ai trouvé cette présentation de Rogelio à l'ENSTA Bretagne. Intéressant car son approche étant assez secrète, les documents présentés étaient inédits pour moi.
Certaines critiques, bien fondées, concernent d'ailleurs peut-être le projet Robokite!
Olivier Normand
Olivier Normand présente sa petite éolienne volant sous un cerf-volant auto-stable. Et ça a l'air de plutôt bien marcher. D'après la vidéo, la rotation de l'hélice est transmise mécaniquement vers la génératrice, mais je n'ai pas bien compris le fonctionnement. S'agit-il d'une boucle entre la génératrice au sol et le cerf-volant? Cela semble le cas sur les vidéos au sol, mais pas sur les vues du cerf-volant où l'on ne voit qu'une seule ligne. Et les angles ne correspondent pas non plus. Chapeau en tout cas.
dimanche 29 mai 2016
Ptites news
Energie hydrolienne
Essais en piscine d'un prototype du Worcester Polytechnic Institute
Energie éolienne
Nouvelles compagnies dans le domaine
http://skypull.com/
Bladetips technology
L'entreprise de Rogelio Lozano, de Grenoble et qui avait fait sa thèse au GIPSA lab
Site officiel
Page facebook
Candidature au concours La Fabrique
Enevate
Encore une spin off de Kitepower !
Roland Schmehl
Un podcast de Roland sur l'énergie éolienne aérienne
http://omegataupodcast.net/2012/07/98-kitepower-airborne-wind-energy/#t=0:02.808
Une page sur une spin-up de kitepower (reportage à 14'30'')
Uwe Fechner
"Dynamic model of a pumping kite "
ABB
ABB a fait la démonstration du lancement et du vol d'un cerf-volant de type planeur. La preuve en vidéo.
Kite power Solution
Un reportage sur la BBC sur Kite Power Solution l'entreprise anglaise qui a le vent en poupe, et qui avance avec le pragmatisme anglais. Ils arrivent notamment à faire fonctionner un système avec 2 kites. C'est la première "ferme" à ma connaissance!
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/Ap_B-9o7uV8" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>
Unhangout conference
Christophe Beaupoil propose une conférence en ligne en marge de la future AWEC. Encore une belle idée de Christophe, toujours un peu en avance!
Kiderwind
Le projet semble relancer. Une page sur facebook vient d'être créé.
Divers
Malaisie
La Malaisie est un pays pour lequel le cerf-volant est emblématique. Voici une petite vidéo pédagogique sur le vol des cerfs-volants.
NASA kite
J'ai retrouvé ce programme développé par la NASA et permettant de simuler le vol d'un cerf-volant avec une démo en ligne. J'ai mis les sources sur github
Installation d'éolienne
Une petite vidéo montrant la difficulté à transporter une pale d'éolienne. Cela peut aider à comprendre l'avantage d'une structure souple pouvant tenir en tension plutôt qu'en compression.
Utilisation des cerfs-volants pour la cartographie
A new android smartphone app for geospatial mapping from drones and kites
Voici la présentation d'une application android de mapping géospatial à partir de drones ou de cerfs-volants.
Thèse Emmanuel du pontavice
Emmanuel a présenté sa thèse sur la stabilité des cerfs-volants. J'ai pu assister à la thèse grâce à la diffusion en directe (ainsi que certaines personnes du jury de thèse). Emmanuel a notamment présenté des vidéos, ce qui manquait un peu dans la thèse papier!
Utilisation des cerfs-volants pour la pêche
Odyssey kitefishing est une entreprise du Sud-Ouest de la France proposant des produits pour le kitefishing qui permet de pêcher au large, au delà de la barre de vague tout en restant sur la plage.
Essais en piscine d'un prototype du Worcester Polytechnic Institute
Energie éolienne
Nouvelles compagnies dans le domaine
http://skypull.com/
Bladetips technology
L'entreprise de Rogelio Lozano, de Grenoble et qui avait fait sa thèse au GIPSA lab
Site officiel
Page facebook
Candidature au concours La Fabrique
Enevate
Encore une spin off de Kitepower !
Roland Schmehl
Un podcast de Roland sur l'énergie éolienne aérienne
http://omegataupodcast.net/2012/07/98-kitepower-airborne-wind-energy/#t=0:02.808
Une page sur une spin-up de kitepower (reportage à 14'30'')
Uwe Fechner
"Dynamic model of a pumping kite "
ABB
ABB a fait la démonstration du lancement et du vol d'un cerf-volant de type planeur. La preuve en vidéo.
Kite power Solution
Un reportage sur la BBC sur Kite Power Solution l'entreprise anglaise qui a le vent en poupe, et qui avance avec le pragmatisme anglais. Ils arrivent notamment à faire fonctionner un système avec 2 kites. C'est la première "ferme" à ma connaissance!
<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/Ap_B-9o7uV8" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>
Unhangout conference
Christophe Beaupoil propose une conférence en ligne en marge de la future AWEC. Encore une belle idée de Christophe, toujours un peu en avance!
Kiderwind
Le projet semble relancer. Une page sur facebook vient d'être créé.
Divers
Malaisie
La Malaisie est un pays pour lequel le cerf-volant est emblématique. Voici une petite vidéo pédagogique sur le vol des cerfs-volants.
NASA kite
J'ai retrouvé ce programme développé par la NASA et permettant de simuler le vol d'un cerf-volant avec une démo en ligne. J'ai mis les sources sur github
Installation d'éolienne
Une petite vidéo montrant la difficulté à transporter une pale d'éolienne. Cela peut aider à comprendre l'avantage d'une structure souple pouvant tenir en tension plutôt qu'en compression.
Utilisation des cerfs-volants pour la cartographie
A new android smartphone app for geospatial mapping from drones and kites
Voici la présentation d'une application android de mapping géospatial à partir de drones ou de cerfs-volants.
Thèse Emmanuel du pontavice
Emmanuel a présenté sa thèse sur la stabilité des cerfs-volants. J'ai pu assister à la thèse grâce à la diffusion en directe (ainsi que certaines personnes du jury de thèse). Emmanuel a notamment présenté des vidéos, ce qui manquait un peu dans la thèse papier!
Utilisation des cerfs-volants pour la pêche
Odyssey kitefishing est une entreprise du Sud-Ouest de la France proposant des produits pour le kitefishing qui permet de pêcher au large, au delà de la barre de vague tout en restant sur la plage.
Ptites news kiteboat
Comme certains ont pu le remarquer, j'ai un peu moins de temps pour partager ma veille sur ce blog. Si vous voulez participez, n'hésitez pas!
KiteTender
Quelques retours des utilisateurs de KiteTender qui commence a ouvrir des centres de kiteboat un peu partout en Europe.
Beyond the sea
Beyond the sea vient de signer un accord avec Energy Observer pour équiper le trimaran d'exploration d'un kite pour la propulsion et pour la génération d'électricité (via hydrogénérateur).
Voici pour mémoire une vidéo assez complète de présentation de la "startup" Beyond The Sea.
OPAF
Une vidéo pas toute récente mais très intéressante sur les frères Durand et leur kiteboat à foil. Ils étaient courageux à l'époque!
Gurval lego
Voici une vidéo de Gurval naviguant avec sa fameuse barre Clé de Voute.
Gurval qui semble s'être mis au SUK (Stand Up Kite)
Kiteboat à 100ans
Fêter ses 100ans en kiteboat? Il l'a fait.
Wingit
De belles avancées du côté de Wing It qui lance le système de pilote automatique de mes rêves! Il va falloir que je trouve de nouveaux rêves!
NTFM
Un projet de kiteboat qui a quelques années mais qui n'était pas passé dans ma lorgnette.
Martin Fischer
Voici une belle vidéo de Martin Fischer, responsable de Groupama Team France, l'équipe de France pour la Coupe de l'America. Questionné sur le voilier du futur, Martin dessine un kiteboat pour notre plus grand plaisir. Un deuxième aspect sur lequel il insiste est l'existence d'un cockpit protecteur
KiteTender
Quelques retours des utilisateurs de KiteTender qui commence a ouvrir des centres de kiteboat un peu partout en Europe.
Beyond the sea
Beyond the sea vient de signer un accord avec Energy Observer pour équiper le trimaran d'exploration d'un kite pour la propulsion et pour la génération d'électricité (via hydrogénérateur).
Voici pour mémoire une vidéo assez complète de présentation de la "startup" Beyond The Sea.
OPAF
Une vidéo pas toute récente mais très intéressante sur les frères Durand et leur kiteboat à foil. Ils étaient courageux à l'époque!
Gurval lego
Voici une vidéo de Gurval naviguant avec sa fameuse barre Clé de Voute.
Gurval qui semble s'être mis au SUK (Stand Up Kite)
Kiteboat à 100ans
Fêter ses 100ans en kiteboat? Il l'a fait.
Wingit
De belles avancées du côté de Wing It qui lance le système de pilote automatique de mes rêves! Il va falloir que je trouve de nouveaux rêves!
NTFM
Un projet de kiteboat qui a quelques années mais qui n'était pas passé dans ma lorgnette.
Martin Fischer
Voici une belle vidéo de Martin Fischer, responsable de Groupama Team France, l'équipe de France pour la Coupe de l'America. Questionné sur le voilier du futur, Martin dessine un kiteboat pour notre plus grand plaisir. Un deuxième aspect sur lequel il insiste est l'existence d'un cockpit protecteur
dimanche 28 février 2016
Analyse de logs mavlink
A partir du logiciel qgroundcontrol il est possible de faire l'enregistrement des trames mavlink reçues depuis le "kitedrone".
Les trames sont enregistrées de manière brute dans un "bag".
Les versions précédentes du logiciel permettaient de rejouer ces enregistrements, puis de les convertir dans un fichier CSV (mais cette fois encore une ligne par message reçu). Je n'ai pas retrouvé cette fonctionnalité dans la version actuelle du logiciel.
Il est par contre de faire ce même postraitement avec le script mavlogdump de pymavlink.
Je suis parti d'enregistrements réalisés sur le terrain de rugby de l'ECN (et téléchargeable ici)
Une fois pymavlink installé, mavlogdump se trouve dans le répertoire mavlink/pymavlink/tools
python mavlogdump.py ~/kites/robokite/robokite/FlightData/ECN_2202_1.mavlink -o ECN_2202_1.txt
Le fichier texte résultant peut facilement être ouvert. Pas facile cependant de faire un tracé.
Une autre alternative est d'utilisé mavtomfile.py qui génère un fichier .m (ensemble de commande matlab) permettant de recréer le jeu de données, cette fois sous la forme de matrices.
python mavtomfile.py ~/kites/robokite/robokite/FlightData/ECN_2202_1.mavlink
Le fichier de sortie est généré dans le répertoire du fichier d'entrée avec l'extension .m au lieu de .mavlink.
Il peut-être ouvert en lançant octave, puis en exécutant
run ECN_2002_2.m
Les données présentes peuvent-être listées en tappant
octave:8> who
Variables in the current scope:
ATTITUDE HEARTBEAT SCALED_PRESSURE2
Il est ensuite possible de voir les champs correspondants à chaque trame
octave:9> SCALED_PRESSURE2
SCALED_PRESSURE2 =
ATTITUDE HEARTBEAT SCALED_PRESSURE2
scalar structure containing the fields:
columns =
{
[1,1] = timestamp
[1,2] = time_boot_ms
[1,3] = press_abs
[1,4] = press_diff
[1,5] = temperature
}
data =
1.4561e+09 1.8920e+06 8.1669e+06 7.0620e+01 0.0000e+00
1.4561e+09 1.8920e+06 8.1681e+06 6.2570e+01 0.0000e+00
Il est ensuite possible de faire des tracés par exemple l'angle d'élévation (pitch) en fonction de la tension dans la ligne (rangé dans SCALED_PRESSURE2)
plot(ATTITUDE.data(:,2), ATTITUDE.data(:,4)*180/3.1415,SCALED_PRESSURE2.data(:,2), SCALED_PRESSURE2.data(:,4))
Les trames sont enregistrées de manière brute dans un "bag".
Les versions précédentes du logiciel permettaient de rejouer ces enregistrements, puis de les convertir dans un fichier CSV (mais cette fois encore une ligne par message reçu). Je n'ai pas retrouvé cette fonctionnalité dans la version actuelle du logiciel.
Il est par contre de faire ce même postraitement avec le script mavlogdump de pymavlink.
Je suis parti d'enregistrements réalisés sur le terrain de rugby de l'ECN (et téléchargeable ici)
Une fois pymavlink installé, mavlogdump se trouve dans le répertoire mavlink/pymavlink/tools
python mavlogdump.py ~/kites/robokite/robokite/FlightData/ECN_2202_1.mavlink -o ECN_2202_1.txt
Le fichier texte résultant peut facilement être ouvert. Pas facile cependant de faire un tracé.
Une autre alternative est d'utilisé mavtomfile.py qui génère un fichier .m (ensemble de commande matlab) permettant de recréer le jeu de données, cette fois sous la forme de matrices.
python mavtomfile.py ~/kites/robokite/robokite/FlightData/ECN_2202_1.mavlink
Le fichier de sortie est généré dans le répertoire du fichier d'entrée avec l'extension .m au lieu de .mavlink.
Il peut-être ouvert en lançant octave, puis en exécutant
run ECN_2002_2.m
Les données présentes peuvent-être listées en tappant
octave:8> who
Variables in the current scope:
ATTITUDE HEARTBEAT SCALED_PRESSURE2
Il est ensuite possible de voir les champs correspondants à chaque trame
octave:9> SCALED_PRESSURE2
SCALED_PRESSURE2 =
ATTITUDE HEARTBEAT SCALED_PRESSURE2
scalar structure containing the fields:
columns =
{
[1,1] = timestamp
[1,2] = time_boot_ms
[1,3] = press_abs
[1,4] = press_diff
[1,5] = temperature
}
data =
1.4561e+09 1.8920e+06 8.1669e+06 7.0620e+01 0.0000e+00
1.4561e+09 1.8920e+06 8.1681e+06 6.2570e+01 0.0000e+00
Il est ensuite possible de faire des tracés par exemple l'angle d'élévation (pitch) en fonction de la tension dans la ligne (rangé dans SCALED_PRESSURE2)
plot(ATTITUDE.data(:,2), ATTITUDE.data(:,4)*180/3.1415,SCALED_PRESSURE2.data(:,2), SCALED_PRESSURE2.data(:,4))
mardi 9 février 2016
Simulateur en ligne
A partir du travail réalisé avec les élèves de Centrale, j'ai codé un simulateur 2D de kite en javascript, afin d'avoir un simulateur en ligne.
Le code est là, et la démo en ligne ici.
On peut changer le trim (bordé/choqué) en jouant sur "Angle of key".
Il est également possible de rouler/dérouler les lignes, de changer la vitesse du vent, la taille de l'aile ou son poids, de supprimer la gravité.
Les polaires par défaut permettent d'avoir un comportement qui me semble assez réaliste.
Il est possible de charger d'autres polaires au format Xfoil. Attention cependant, il est probable que ces polaires soient utilisées en dehors de leur domaine (il y a une extrapolation dans ce cas, ce qui donnera des résultats peu vraisemblables).
Le code est là, et la démo en ligne ici.
On peut changer le trim (bordé/choqué) en jouant sur "Angle of key".
Il est également possible de rouler/dérouler les lignes, de changer la vitesse du vent, la taille de l'aile ou son poids, de supprimer la gravité.
Les polaires par défaut permettent d'avoir un comportement qui me semble assez réaliste.
Il est possible de charger d'autres polaires au format Xfoil. Attention cependant, il est probable que ces polaires soient utilisées en dehors de leur domaine (il y a une extrapolation dans ce cas, ce qui donnera des résultats peu vraisemblables).
Canne à cerf-volant connectée
Depuis quelques temps, je bosse sur l'ajout de capteur sur ma canne à cerf-volant. L'objectif est de tester la mesure de la tension et de la direction de la ligne sur un petit cerf-volant monofil. Et peut-être ensuite automatiser le lancement et la récupération d'un tel cerf-volant.
Pour celà, j'ai récupéré une pièce déjà faite pour mesurer la tension dans les lignes (T en bois avec trois poulies, dont une reliée à une jauge de contrainte récupérer sur une balance de voyage).
J'ai connecté une carte d'amplification de Sparkfun (basée sur le HS711).
Le tout relié à un arduino nano qui envoie les données vers mn PC via un kit télémétrie 433Hz.
Pour accueillir le tout, j'ai testé la bouteille de lait qui a l'avantage d'avoir un goulot suffisamment large pour permettre le passage des composants (ce qui demande tout de même un peu d'agilité, surtout pour les ressortir).
Voici le résultat une fois les composants dans la bouteille. Propre?
J'ai eu quelques difficultés car j'avais au début placé le dispositif de mesure de la tension proche du moulinet. Mais cela créait des à coups. Je l'ai donc placé plus loin, juste avant le premier guide. Peut-être faudra-t-il même le placer derrière ce guide.
J'ai ensuite rajouté une paille sur la ligne sortant à l'extrémité de la canne. J'ai fixé cette paille avec une aiguille et du fil.
Sur cette paille, avec du scotch, j'ai fixé une carte IMU, afin de pouvoir mesurer l'orientation de la ligne. J'ai utilisé des connecteurs RJ12 et du fil 6 brins pour renvoyer les donnés vers la carte arduino.
Voici le tout
Ca marche bien, je reçois les données sur mon ordi.
J'ai effectué une calibration en suspendant une bouteille d'eau au bout de la ligne et en la pesant avec une balance de cuisine.
Pas facile car il y a beaucoup de frottement dans les guides (l'équivalent d'une centaine de gramme).
Pour l'IMU, la mesure du "pitch" me permet de retrouver directement la valeur de l'angle d'élévation.
Je pense confier ce dispositif aux étudiants de Centrale Nantes qui souhaitaient faire des mesures dans le cadre de leur projet.
Le code complet est là (j'utilise les trames de pression mavlink pour transmettre le poids en gramme et la valeur brute mesurée).
Pour celà, j'ai récupéré une pièce déjà faite pour mesurer la tension dans les lignes (T en bois avec trois poulies, dont une reliée à une jauge de contrainte récupérer sur une balance de voyage).
J'ai connecté une carte d'amplification de Sparkfun (basée sur le HS711).
Le tout relié à un arduino nano qui envoie les données vers mn PC via un kit télémétrie 433Hz.
Voici le résultat une fois les composants dans la bouteille. Propre?
J'ai ensuite rajouté une paille sur la ligne sortant à l'extrémité de la canne. J'ai fixé cette paille avec une aiguille et du fil.
Sur cette paille, avec du scotch, j'ai fixé une carte IMU, afin de pouvoir mesurer l'orientation de la ligne. J'ai utilisé des connecteurs RJ12 et du fil 6 brins pour renvoyer les donnés vers la carte arduino.
Voici le tout
Ca marche bien, je reçois les données sur mon ordi.
J'ai effectué une calibration en suspendant une bouteille d'eau au bout de la ligne et en la pesant avec une balance de cuisine.
Pas facile car il y a beaucoup de frottement dans les guides (l'équivalent d'une centaine de gramme).
Pour l'IMU, la mesure du "pitch" me permet de retrouver directement la valeur de l'angle d'élévation.
Je pense confier ce dispositif aux étudiants de Centrale Nantes qui souhaitaient faire des mesures dans le cadre de leur projet.
Le code complet est là (j'utilise les trames de pression mavlink pour transmettre le poids en gramme et la valeur brute mesurée).
Capteur de force et amplificateur HX711
J'avais pour l'instant utilisé le INA125D de Texas Instruments afin d'amplifier les signaux d'une jauge de contrainte. J'avais un montage sur breadboard, et je voulais réaliser un circuit, mais j'ai finalement abandonné.
J'ai essayé de trouver des circuits déjà réalisés. Mais j'ai trouvé assez peu de chose avec le INA125.
Par contre, j'ai vu qu'un autre amplificateur était fréquemment utilisé, le HX711.
J'ai d'abord trouvé des projets de ruches connectées.
http://hivetool.org/w/index.php?title=Interface_the_HX711_to_Pi
http://community.opensourcebeehives.net/t/load-cell-integration/171/12
J'ai ensuite fait des recherches et trouvé un multitude de circuits avec ce composant (probablement moins cher), chez dfrobot, chez roboshop, 9.95$ chez Sparkfun, 15€ chez lextronic.
Certains vraiment pas cher sur ebay, d'autres plus chers et disponibles en France mais pas open-hardware.
J'ai également trouvé d'autres alternatives :
Ouvert mais cher
Cher et plus dispo chez snootlab
Plus précis chez TI
Mon choix s'est finalement porté sur la carte de sparkfun, open-hardware et pas cher. Il est également possible d'utiliser un combinateur pour mesurer 4 efforts à partir d'une même carte. Le tout bien documenté
J'ai essayé de trouver des circuits déjà réalisés. Mais j'ai trouvé assez peu de chose avec le INA125.
Par contre, j'ai vu qu'un autre amplificateur était fréquemment utilisé, le HX711.
J'ai d'abord trouvé des projets de ruches connectées.
http://hivetool.org/w/index.php?title=Interface_the_HX711_to_Pi
http://community.opensourcebeehives.net/t/load-cell-integration/171/12
J'ai ensuite fait des recherches et trouvé un multitude de circuits avec ce composant (probablement moins cher), chez dfrobot, chez roboshop, 9.95$ chez Sparkfun, 15€ chez lextronic.
Certains vraiment pas cher sur ebay, d'autres plus chers et disponibles en France mais pas open-hardware.
J'ai également trouvé d'autres alternatives :
Ouvert mais cher
Cher et plus dispo chez snootlab
Plus précis chez TI
Mon choix s'est finalement porté sur la carte de sparkfun, open-hardware et pas cher. Il est également possible d'utiliser un combinateur pour mesurer 4 efforts à partir d'une même carte. Le tout bien documenté
Ptites news
Armand Torre
Armand Torre et Fred Monsonnec ont travaillé sur un concept de voile gonflable intéressant
Windeepp
Voici un passage de l'équipe Windeep à la télé lilloise et qui m'avait échappé !
Ils produisent de l'électricté avec un cerf-volant par FranceLiveTV
Egalement, un article dans les news de Centrale Lille
EMPA
Voici une vidéo sur les ailes du Dr Rolf Luchsinger utilisant la tensairité. Le dièdre doit à mon avis permettre d'avoir une meilleure stabilité (mais ma compréhension de l'allemand n'est pas assez bonne).
Record d'altitude ?
Voici une vidéo présentant un record d'altitude qui aurait été battu en 2014
Cependant rien n'est moins sûr...
Beyond the Sea
Voici un bel article du Monde sur Yves Parlier et le projet Beyond The Sea, dans la foulée de l'exposition au Bourget pour la COP21.
Un autre du Figaro.
Et également une vidéo sur TF1!
Malheureusement, pas une seule du monde réel.
Rod Read
Roderick Read a battu le challenge 100x100x100 proposé par Christof Beaupoil et devrait gagner la gopro en jeu depuis le mois de juin.
Christof Beaupoil propose un nouveau challenge 1-0-1. Il s'agit de produire au moins 100W d'énergie (ON), de récupérer le kite de manière semi-automatique (OFF), puis de le relancer.
Kitetender
Navigation hivernale dans le petit temps.
Fabrication kite
Une vidéo expliquant la fabrication complète d'une aile Core.
Le Groenland sur des traîneaux tirés par des kites?
C'est le sujet du blog Circling Greenland
Observez le sytème de pilotage : malin!
Histoire du kite
Une vidéo sur Cory Roeseler, parfois oublié dans l'histoire du kite.
Voici également une rétrospective sur les étapes souvent oubliées de Makani power
Pacific sky power
Un test du kite de Dan Tracy par Ed Sapir. Peut-être le plus petit système "commercialisé"?
Windlift
Une vidéo présentant les ailes de Windlift qui souhaite s'attaquer à un marché de "petite puissance" 10kW.
Kite Power Solution
Un article intéressant sur les anglais de Kite Power Solution
Enercon
Voici une vidéo présentant l'installation d'une éolienne.
http://thebulletin.org/kite-power%E2%80%94latest-green-technology9055
http://thebulletin.org/kite-power%E2%80%94latest-green-technology9055 Laisse pour chien, ceinture de sécurité, enrouleur fil d'aspirateur, mètre ruban
Constant torque spring
http://www.vulcanspring.com/contorque-constant-torque-springs
https://www.youtube.com/watch?v=WKxbS7D34ao
Armand Torre et Fred Monsonnec ont travaillé sur un concept de voile gonflable intéressant
Windeepp
Voici un passage de l'équipe Windeep à la télé lilloise et qui m'avait échappé !
Ils produisent de l'électricté avec un cerf-volant par FranceLiveTV
Egalement, un article dans les news de Centrale Lille
EMPA
Voici une vidéo sur les ailes du Dr Rolf Luchsinger utilisant la tensairité. Le dièdre doit à mon avis permettre d'avoir une meilleure stabilité (mais ma compréhension de l'allemand n'est pas assez bonne).
Record d'altitude ?
Voici une vidéo présentant un record d'altitude qui aurait été battu en 2014
Cependant rien n'est moins sûr...
Beyond the Sea
Voici un bel article du Monde sur Yves Parlier et le projet Beyond The Sea, dans la foulée de l'exposition au Bourget pour la COP21.
Un autre du Figaro.
Et également une vidéo sur TF1!
Malheureusement, pas une seule du monde réel.
Rod Read
Roderick Read a battu le challenge 100x100x100 proposé par Christof Beaupoil et devrait gagner la gopro en jeu depuis le mois de juin.
Christof Beaupoil propose un nouveau challenge 1-0-1. Il s'agit de produire au moins 100W d'énergie (ON), de récupérer le kite de manière semi-automatique (OFF), puis de le relancer.
Kitetender
Navigation hivernale dans le petit temps.
Fabrication kite
Une vidéo expliquant la fabrication complète d'une aile Core.
Le Groenland sur des traîneaux tirés par des kites?
C'est le sujet du blog Circling Greenland
Histoire du kite
Une vidéo sur Cory Roeseler, parfois oublié dans l'histoire du kite.
Voici également une rétrospective sur les étapes souvent oubliées de Makani power
Pacific sky power
Un test du kite de Dan Tracy par Ed Sapir. Peut-être le plus petit système "commercialisé"?
Windlift
Une vidéo présentant les ailes de Windlift qui souhaite s'attaquer à un marché de "petite puissance" 10kW.
Kite Power Solution
Un article intéressant sur les anglais de Kite Power Solution
Enercon
Voici une vidéo présentant l'installation d'une éolienne.
http://thebulletin.org/kite-power%E2%80%94latest-green-technology9055
http://thebulletin.org/kite-power%E2%80%94latest-green-technology9055 Laisse pour chien, ceinture de sécurité, enrouleur fil d'aspirateur, mètre ruban
Constant torque spring
http://www.vulcanspring.com/contorque-constant-torque-springs
https://www.youtube.com/watch?v=WKxbS7D34ao
samedi 2 janvier 2016
Installation Freekitesim
Il m'a d'abord fallu installer virtualbox sur ma version d'Ubuntu.
J'ai ensuite téléchargé une image d'Ubuntu 14.04.
J'ai installé cette version d'ubuntu dans une virtual box.
Pour pouvoir passer en plein écran, il faut installer un module supplémentaire.
Pour cela faire Ctrl Rigth+D dans virtualBox, et accepter le téléchargement proposé. Puis accepter le pop up d'intallation.
J'ai ensuite installé miniconda2, puis ajouter conda au path.
Enfin j'ai exécuté les commandes données dans la page d'installation de Freekitesim.
Il m'a parfois fallu remplacé miniconda par miniconda2.
Je n'ai pas installé spyder comme recommandé car les dépendances ne correspondaient pas.
mkdir 00PythonSoftware
git clone
J'ai du renommer freekitesim en FreeKiteSim
J'ai également eu des soucis quand j'ai redemarré la machine virtuelle : il faut penser à relancer à chaque fois la commande
source activate freekitesimDans le cas contraire, aucune bibliothèque python n'est reconnue.
Ca marche. Je n'ai pas encore testé avec le joystick.
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