Je tente de faire de nouveau un tutoriel cette fois sur gscam afin de pouvoir utiliser facilement la caméra d'un téléphone mobile plutôt que la webcam de mon pc.
http://pharos.ece.utexas.edu/wiki/index.php/How_to_Use_a_Webcam_in_ROS_with_the_gscam_Package
A la compilation de gscam, j'ai eu l'erreur CMake Error: The source directory "/home/chriscrick/brown-ros-pkg/experimental/gscam" does not exist.
Une solution est proposée dans https://wiki.arcoslab.eie.ucr.ac.cr/doku.php?id=ie0117_proyectos:webcam
En fait pas besoin de tout ça, il fallait juste récupérer les bonnes sources sur la page officielle...
J'arrive à faire tourner le programme mais toujours avec la camera de mon pc...
Je n'arrive pas à trouver comment brancher le flux de la camera ip.
You need to change 'Makefile' lines 39, 42 to the correct path.
RépondreSupprimerYes, thanks, I found the solution by going on the official webpage ! Happy that some non french people coming here. I should translate (at least some) articles in english.
RépondreSupprimerYou are welcome! Google translate seems to work fine for French.
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