mercredi 24 juillet 2013

GPS RTK avec téléphone mobile

Depuis quelques temps, je me pose la question de la réalisation d'un GPS différentiel ou RTK avec un téléphone mobile.
Le GPS différentiel utilise des ondes radio pour affiner sa position à partir de la connaissance d'une erreur de position envoyée par une station fixe.
Le GPS RTK fonctionne de la même manière mais avec une correction plus précise car elle regarde la phase de la porteuse du signal GPS.
Si la correction RTK semble demander des ressources matérielles supplémentaires, la correction différentielle semble accessible.
L'envoi d'une correction différentielle en 3G semble tout à fait possible.
Un protocole nommé NTRIP pour la diffusion des messages de correction sur internet existe déjà.

http://infoscience.epfl.ch/record/83880/files/Serveur%20corrections%20GPS.pdf

Une application existe sur l'android market

https://play.google.com/store/apps/details?id=ru0xdc.rtkgps&hl=fr

Le code source de l'application est ouvert

https://github.com/illarionov/RtkGps

http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC3545552/

Il se base sur la bibliothèque libre rtklib

http://www.rtklib.com/

Ou sinon on peut également essayer de refaire entièrement un réseau GPS local comme le propose Astrium pour l'appontage des drones http://www.meretmarine.com/fr/content/comment-sabstenir-du-gps-pour-lappontage-des-drones 

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