Veille

J'ai profité du week end pour faire un peu de veille technologique.
Je suis donc retourné sur un certain nombre de sites qui étaient soit dans les messages précédents de ce blog, soit sur la page http://code.google.com/p/robokite/wiki/Links

Voici les nouvelles intéressantes :
-Makani power racheté par Google
-Sky Sails qui se diversifie dans les systèmes de contrôle des économies d'énergie pour les propulsions classiques.
-ROS hydromedusa en version beta en juillet
-ROS conference : j'ai trouvé les conférences suivantes intéressantes ::

• utilisation du serveur Hadoop et le système de fichier distribué hdfs
• Robot web tools

-Nombreuses release de Gazebo en Juillet
-Morse 1.01 release en Avril (ajout de tests)


En regardant les statistiques du site http://code.google.com/p/robokite/, j'ai vu que des visiteurs étaient arrivés à partir d'une recherche sur les termes automated kite control (et non automatic). En faisant cette recherche, je suis tombé sur quelques liens que je n'avais pas vu.
Notamment le brevet de de kitegen la société italienne. Ca m'a un peu énervé car il propose d'utiliser deux moteurs, un pour faire du différentiel et un pour rembobiner les lignes, ce qui est la base! Heureusement, leur système est également un peu particulier et ils ne brevètent pas seulement cela!

Brevet kitegen

Cela m'a également permis de trouver ce bilan A LIRE de Uwe Fechner, en MSc à l'université de Delft. Il y a notamment des schémas d'architecture système intéressant.

J'ai également trouvé des discussions intéressantes datant de Mars et Avril sur le sujet
http://electronics.stackexchange.com/questions/61014/real-time-location-sensor-for-following-a-kite-in-the-air?noredirect=1#comment117178_61014
http://robotics.stackexchange.com/questions/1072/is-it-possible-to-make-kite-flying-robot/1675#1675