Shopping

J'ai fait un peu les boutiques sur internet :

RS : très large gamme de produit
Farnell : j'avais déjà acheté chez eux les L6205, sans problème. J'aime bien les filtres pour la sélection des composants
Conrad : je ne connais pas trop
Gotronic : pas mal de chose spécialisée pour la robotique, mais aussi pas mal de choses générales en électronique. Je pense que je vais passer ma commande chez eux.

Je suis en train de craquer pour une module de commande de moteur Sabertooth et le module de contrôle Kangaroo. Il y a pour un centaine d'euros, mais les fonctionnalités proposées sont intéressantes et cela devrait être bien pour faire des prototypes plus rapidement et comme référence pour tester d'autres solutions moins onéreuses.

Je regarde également les motoréducteurs, dans l'idée que ça doit-être moins cher de les acheter directement que de démonter une visseuse. Malheureusement, je n'arrive pas à trouver de moteurs puissants.
Les moteurs de visseuse/perceuse sans fils sont entre 150 et 350 W (UWO) alors que je n'arrive à trouver que quelques watts pour des motoréducteurs à 200 euros!!
Les circuits de commande pour les moteurs brushless sont également beaucoup plus cher (environ 400euros), peut-être car je n'en trouve que pour de grandes puissances.

J'ai de nouveau regardé les moteurs des autos. Un démarreur de twingo fait 800W, celui d'une camionette fait 1400W. (source oscaro.com)
Les moteurs d'essuie glace feraient une centaine de watt pour un peu plus d'une centaine d'euro (avec réducteur)

J'ai également trouvé un bon site expliquant le fonctionnement de la direction assistée de la twingo http://chr.trouillard.free.fr/cdt/SSIDossiertechnique/DTDAE/DTDAE.htm. Ca me tenterait d'en trouver une à la casse. Le moteur fait 125W.