Règle électronique

Le projet de règle électronique dont j'avais déjà parlé début janvier avance.
La solution retenue se base sur des fourches (ou barrières, ou optocoupleurs) infrarouges qui détectent des gradations d'opacité/transparence sur une règle. Les fourches retenues coûtent 1,5 euros pièce. Avec 2 fourches il est possible de détecter les fronts montants et descendants et ainsi de connaître la direction du mouvement. Une troisième fourche permet d'avoir une référence absolue.
Les premiers essais ont été réalisés avec un mètre percé régulièrement à la perceuse (merci Frédéric).

L'idée a ensuite été d'utiliser une règle en plastique souple et transparente, sur laquelle serait collé un autocollant. Une telle règle peut-se fabriquer avec la découpe laser à partir d'une plaque de plastique transparent.

Au final, il semble plus facile d'imprimer sur un transparent, puis de coller ce transparent.

Pour cela, une pièce a été réalisée avec kokopelli. L'export au format png (1pixel/mm) permet d'obtenir un fichier directement imprimable.

La première version ressemblait à ceci :

Première version avec une "encoche" pour la référence absolue

Une difficulté était alors d'automatiser l'opération permettant de trouver la référence. Comment savoir à l'initialisation de quel côté aller pour atteindre l'encoche?

La solution finalement retenue est ci-dessous :

Si le capteur sur le côté supérieur de la règle est dans le noir, il faut aller vers la droite, sinon, aller vers la gauche.

La prochaine étape va être de réaliser la pièce coulissant sur la règle et supportant les fourches infrarouges.

Schéma montrant les dimensions des fourches infrarouges